“中關(guān)村”“已規(guī)劃到中關(guān)村的駕車路線”……這是駕車出行使用地圖智能語音導(dǎo)航時(shí)再普通不過的場景之一。隨著地圖軟件在語音交互等人工智能技術(shù)方面的創(chuàng)新嘗試，無論是安卓系統(tǒng)還是蘋果系統(tǒng)，駕駛員只需啟動(dòng)語音對(duì)話，即可全程解放雙手，杜絕手動(dòng)操作導(dǎo)航帶來的安全隱患。現(xiàn)如今，地圖已經(jīng)從古老的紙質(zhì)載體，發(fā)展成能在手機(jī)移動(dòng)端廣泛下載使用的軟件，不再局限于簡單的目的地搜索查詢，而是發(fā)展成為人們出行必不可少的依賴，更成為解決各行各業(yè)在LBS（基于位置的服務(wù)）方面需求的最重要支持

　　很多人所不知悉的是，地圖導(dǎo)航軟件一切看似簡單便捷的背后，除了需要強(qiáng)大的人工智能等高新技術(shù)支撐，更離不開密集的人力投入和實(shí)地采樣操作。近日，經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者跟隨百度地圖采集小分隊(duì)前往海南實(shí)地開展地圖采集，在體驗(yàn)手機(jī)地圖改變?nèi)粘Ｉ畹耐瑫r(shí)，也對(duì)地圖軟件的生成過程有了更深刻的了解。

　　手機(jī)地圖滲入社會(huì)生活

　　如果大家使用同一款地圖軟件導(dǎo)航駕駛，理論上可以解決城市交通擁堵問題

　　出行前，越來越多的人使用手機(jī)地圖查看線路是否擁堵，規(guī)劃最合理的行車路線。據(jù)悉，在目前手機(jī)地圖的市場中，國內(nèi)市場占有率最高的是百度地圖。作為一款免費(fèi)下載的地圖APP軟件，百度地圖每日提供位置服務(wù)約800億次、導(dǎo)航服務(wù)里程達(dá)3億公里，月活躍用戶超過3億。

　　如此巨大的出行需求是怎樣得到滿足的呢？百度地圖事業(yè)部總經(jīng)理李東旻向記者介紹，隨著汽車保有量快速增長，城市交通日益復(fù)雜，各類出行需求旺盛，產(chǎn)生了大量出行數(shù)據(jù)。通過借用人工智能技術(shù)提取大數(shù)據(jù)特征，并自動(dòng)記錄每位用戶的出行習(xí)慣，便能夠在路線規(guī)劃和預(yù)測出行時(shí)間上不斷提升準(zhǔn)確性。

　　路線規(guī)劃的智能性、預(yù)估時(shí)間的準(zhǔn)確性和導(dǎo)航路線的精準(zhǔn)性，是影響用戶體驗(yàn)的主要因素，手機(jī)地圖行業(yè)的競爭正是圍繞這些內(nèi)容展開。目前，國內(nèi)地圖行業(yè)主要是百度地圖和高德地圖兩強(qiáng)爭霸。從競爭業(yè)態(tài)看，百度地圖更側(cè)重于人工智能技術(shù)應(yīng)用，比如人機(jī)交互智能對(duì)話功能等；高德地圖則增添了更多娛樂化元素，比如大家熟悉的林志玲、郭德綱語音導(dǎo)航等。

　　地圖軟件滿足了用戶的出行需求，對(duì)城市交通起到重要疏導(dǎo)作用。2017年，北京交管局與百度地圖開展戰(zhàn)略合作，共同打造智慧信號(hào)燈研判平臺(tái)，交通信號(hào)系統(tǒng)與百度地圖數(shù)據(jù)之間實(shí)現(xiàn)了“秒級(jí)數(shù)據(jù)互通”。一旦信號(hào)燈路口出現(xiàn)擁堵，這個(gè)平臺(tái)會(huì)在一分鐘內(nèi)報(bào)警，交警可以據(jù)此快速采取措施處理，根據(jù)路況對(duì)交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)智能控制，最大化提高交通效率。此外，由于掌握海量數(shù)據(jù)，百度地圖能夠及時(shí)得知路面交通信息，迅速運(yùn)算生成實(shí)時(shí)路況上傳地圖端。李東旻介紹：“比如臨時(shí)封路，地圖導(dǎo)航可以馬上作出響應(yīng)。根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)，我們還可以迅速對(duì)取消封路的情況做出反應(yīng)，解決了封路信息傳遞中的難題。從理論上說，如果大家都使用同一款地圖軟件，同時(shí)按照軟件導(dǎo)航駕駛，城市交通的擁堵問題是可以解決的。”

　　記者在采訪中獲悉，目前手機(jī)地圖軟件廠商正紛紛介入智慧城市建設(shè)。比如高德地圖進(jìn)軍智慧旅游市場，與12301國家智慧旅游公共服務(wù)平臺(tái)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，與全國各5A、4A級(jí)景區(qū)官方數(shù)據(jù)共通共享，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)為用戶提供景區(qū)咨詢、投訴等服務(wù)保障。百度地圖除了上線景區(qū)信息之外，另辟蹊徑開發(fā)出景區(qū)AR導(dǎo)游和語音導(dǎo)游，為用戶的景區(qū)出行服務(wù)。景區(qū)也成為兩家地圖廠商激烈競爭的重要出行場景之一。

　　地圖軟件如何制作

　　通過圖像采集、圖像生成、圖像識(shí)別等人工智能手段，手機(jī)地圖正在“刻畫真實(shí)世界”

　　作為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的地圖，一項(xiàng)重要使命就是“刻畫真實(shí)世界”，讓用戶能直接感受到“全景功能”。記者在百度地圖工作人員的指導(dǎo)下搜索“上海迪士尼度假區(qū)”，只需點(diǎn)擊應(yīng)用軟件“查找全景”小標(biāo)記，就能看到上海迪士尼樂園的數(shù)十張全景圖。據(jù)介紹，這些全景圖全部通過采集員實(shí)地采集拍攝加工而來。

　　在不久前于海南開展的數(shù)據(jù)采集體驗(yàn)活動(dòng)中，百度地圖采集員段天雄向記者演示了“刻畫真實(shí)世界”的過程。采集員先用固定在腳架上的照相機(jī)每60度角拍照，完成360度角平面拍攝的6組照片后，再對(duì)著天空拍一組，然后用7組照片通過軟件制作成全景圖。“一定要對(duì)著天空補(bǔ)拍一組，不然制作出來的全景圖上空都是黑色的。”段天雄說。

　　除了相機(jī)定點(diǎn)拍攝，采集員還采取無人機(jī)拍攝，主要應(yīng)用于高海拔、多山、多河流等不容易進(jìn)入的區(qū)域以及城市快車道、高速路等通行速度快且路況復(fù)雜的區(qū)域。除了手采、無人機(jī)采集，還有主要應(yīng)用于街景采集的車采。記者在采集現(xiàn)場看到，每輛采集車都是一個(gè)復(fù)雜的作業(yè)平臺(tái)，從硬件到軟件整個(gè)采集流程由多個(gè)系統(tǒng)支撐。供電系統(tǒng)為車輛及所有系統(tǒng)供電、支持系統(tǒng)負(fù)責(zé)搭載傳感器、定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)導(dǎo)航、控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)拍攝。

　　完成采集只是第一步，在地圖制作過程中，人工智能開始大展身手。比如圖像深度學(xué)習(xí)自動(dòng)篩選功能，它可從采集的影像中快速自動(dòng)識(shí)別道路特征、提取輪廓并繪制形狀，補(bǔ)充車采盲區(qū)部分?jǐn)?shù)據(jù)。全景圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)則可識(shí)別道路圖形標(biāo)牌、地面車標(biāo)以及文字標(biāo)牌。“所有這些圖像拍完后會(huì)自動(dòng)存進(jìn)硬盤，當(dāng)這些數(shù)據(jù)進(jìn)入我們內(nèi)部作業(yè)的網(wǎng)絡(luò)里后，機(jī)器會(huì)對(duì)它合成生成全景，再進(jìn)入到圖像識(shí)別。整個(gè)這個(gè)過程其實(shí)就是圖像識(shí)別和對(duì)非格式化數(shù)據(jù)處理的一個(gè)過程。這也是人工智能圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)于地圖生產(chǎn)上的一個(gè)典型應(yīng)用。”李東旻說。

　　地圖數(shù)據(jù)的采集具有很高技術(shù)專業(yè)度和復(fù)雜度，這是用戶使用地圖時(shí)能直接感受到更多地圖功能的基礎(chǔ)。比如實(shí)時(shí)路況、景區(qū)AR導(dǎo)游、智能語音對(duì)話等。隨著地圖軟件不斷升級(jí)，各類室內(nèi)全景地圖也在不斷豐富。記者打開百度地圖，輸入查找“北京銀泰大紅門店”，除了銀泰大紅門店的場景圖，地圖上面還標(biāo)注出第一層、第二層、第三層的信息，使用者可以根據(jù)需求便捷地查看信息。

　　魏軍是百度地圖場景化采集員，他告訴記者，地圖采集員需要背著重達(dá)13公斤的采集設(shè)備在商場中挨個(gè)店面勻速行走，這一過程還不能停留，否則采集的數(shù)據(jù)就會(huì)重復(fù)。“我們?nèi)ド虉銮岸紩?huì)規(guī)劃好線路圖，不會(huì)走重復(fù)路線。”據(jù)介紹，室內(nèi)采集員每天行走都在三四萬步以上。大家經(jīng)常使用的商場場景圖、飛機(jī)場場景圖，都是采集員一步一步實(shí)地走出來的。采集員不僅在國內(nèi)采集，甚至走出了國門。“悉尼機(jī)場的平面圖就是場景化采集員測量完成的。當(dāng)時(shí)，悉尼旅游局看到百度地圖上有很多國內(nèi)機(jī)場的室內(nèi)圖后找到我們。我們把采集設(shè)備運(yùn)過去，一個(gè)星期的時(shí)間就完成了悉尼機(jī)場的室內(nèi)地圖制作。”李東旻說。

　　高精地圖助力無人駕駛

　　當(dāng)感知技術(shù)與高精度地圖兩大必要技術(shù)緊密配合，無人駕駛便從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　與過去相比，地圖軟件的準(zhǔn)確性大幅度提高。“我們內(nèi)部有個(gè)工作群，如果有同事使用百度地圖規(guī)劃路線后，時(shí)間誤差超過3%，也就是60分鐘誤差2分鐘左右，每超過1分鐘，地圖規(guī)劃設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人就要發(fā)100元紅包。現(xiàn)在，即便在擁堵時(shí)段，內(nèi)部發(fā)紅包的次數(shù)也越來越少了。”李東旻說，高精地圖的出現(xiàn)，也讓無人駕駛一步步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　近年來，無人駕駛激發(fā)了各大汽車廠商和公共管理部門極大的熱情。聽起來十分炫酷的無人駕駛，離不開兩個(gè)必要技術(shù)：一是無人駕駛的感知技術(shù)，另一個(gè)是擁有高精度的地圖。這也是各大地圖軟件的巨大藍(lán)海。

　　“原來10米以內(nèi)的定位精度現(xiàn)如今已發(fā)展到5厘米以內(nèi)。這意味著行駛中，車與車之間的距離已經(jīng)能夠被準(zhǔn)確識(shí)別。”李東旻說，“汽車在高精度地圖上行駛時(shí)，實(shí)際上其數(shù)據(jù)庫里已經(jīng)有一個(gè)類似過山車的軌道，鋪設(shè)在行駛的道路上。5厘米以內(nèi)精度定位可以精準(zhǔn)到車和車之間的距離、旁邊道路欄桿和車的距離，乃至地面車道線的識(shí)別。”當(dāng)感知技術(shù)與高精度地圖相配合，無人駕駛就將從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。目前，在一些諸如機(jī)場、貨運(yùn)倉庫等封閉應(yīng)用場景中，已經(jīng)可以看到無人車的身影。

　　2017年，京東就在校園里推出了無人配送小車，行駛在自行車道或人行道上。京東智能導(dǎo)航研發(fā)部總監(jiān)蔡金華說：“無人配送車的行駛需要運(yùn)用到高精地圖。高精地圖首先給無人車提供先驗(yàn)知識(shí)，無人車按照預(yù)設(shè)的軌道行駛，在行駛過程中再根據(jù)傳感器的信號(hào)調(diào)整路線。”

　　隨著高精度地圖應(yīng)用漸行漸近，它也將成為圖商下一階段的主要競爭方向。目前四維圖新、高德地圖、百度地圖等圖商都在積極繪制高精度地圖。中金公司高精地圖研究報(bào)告認(rèn)為，高精度地圖為自動(dòng)駕駛的決策執(zhí)行提供可靠路徑和位置信息，未來有望在2019年逐步落地商用。

　　瞄準(zhǔn)高精度地圖應(yīng)用市場，李東旻告訴記者，他們目前已經(jīng)組建了國內(nèi)規(guī)模最大的高精地圖采集車隊(duì)，年度計(jì)劃完成30萬公里全國主干道和高速路的高精地圖采集，并置身于全球最大的無人駕駛生態(tài)平臺(tái)——百度“Apollo計(jì)劃”中，扮演支持無人駕駛實(shí)現(xiàn)的高精地圖提供者角色。

　　“全國高速公路約有20萬到30萬公里，今年我們將實(shí)現(xiàn)國內(nèi)整個(gè)高速公路的高精地圖覆蓋，相信全無人駕駛不超過5年就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，未來將以加速度實(shí)現(xiàn)變革。”李東旻說。