CAN節(jié)點的濾波器的驗收碼寄存器ACR定義了不同的數(shù)值，實現(xiàn)了不同集中器之間的區(qū)分。實際上是為每個集中器分配了地址，主集中器地址為0001。有了CAN節(jié)點地址，分布式系統(tǒng)中的主集中器就能與任意從集中器交換數(shù)據(jù)，也就是實現(xiàn)點對點的雙向通信。由此可知，CAN總先鋒恩不通信系統(tǒng)中，主集中器和從集中器之間存在兩條信息的通道，也就是CAN節(jié)點的濾波器構(gòu)成了點對點的信息交換通道，點名的通信是雙向的溝通，而廣播通信則是單向的信息傳播，也就是信息由主集中器發(fā)出，從集中器接收。

3.2 點名通信

在進行了點對點的雙向通信中，主集中器發(fā)送的信息幀高16位標識符也就是從集中器的地址。系統(tǒng)中從集中器的驗收屏蔽碼為0，從而濾波器進行全值濾波，只有從集中器的濾波器驗收碼ACR設(shè)定的值與主集中器發(fā)送的地址完全相符時，從集中器才能接收數(shù)據(jù)。

3.3 廣播通信

廣播通信中，主集中器發(fā)送的信息幀高16位標識符是FFFFH，從集中器能通過濾波器2進行接收數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)了全系統(tǒng)的廣播通信。廣播通信使同一CAN系統(tǒng)內(nèi)的從集中器接收命令，實現(xiàn)了通信的實時性和同步性。