倍尺飛剪電氣控制
核心提示: 本文對成品倍尺飛剪電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與投運(yùn)作一簡介。該倍尺飛剪的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)如下:棒材線速度V1=4~12m s;倍尺剪切長度:54m(定尺長度為9m);剪切精度:*600mm;起停周期:2 5s;尾 本文對成
核心提示: 本文對成品倍尺飛剪電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與投運(yùn)作一簡介。該倍尺飛剪的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)如下:棒材線速度V1=4~12m/s;倍尺剪切長度:54m(定尺長度為9m);剪切精度:*600mm;起停周期:2.5s;尾
本文對成品倍尺飛剪電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與投運(yùn)作一簡介。該倍尺飛剪的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)如下:棒材線速度V1=4~12m/s;倍尺剪切長度:54m(定尺長度為9m);剪切精度:*600mm;起停周期:2.5s;尾鋼長度范圍:(20m,60m)成品倍尺飛剪是提高成材率和定尺率的關(guān)鍵設(shè)備。兩臺(tái)飛剪正式投運(yùn)以來未發(fā)生故障。這表明軟硬件設(shè)計(jì)是成功的,在高速飛剪設(shè)備國產(chǎn)化的道路上邁出了一步。
2硬件設(shè)置概況該飛剪設(shè)置如下:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為國產(chǎn)低慣量直流電動(dòng)機(jī),型號(hào)為ZFQZ*315*32額定容量、電壓、轉(zhuǎn)速依次為200kW400V600rpm.飛剪機(jī)械由國內(nèi)某高速齒輪機(jī)廠制造,不經(jīng)減速齒輪箱直接與直流電動(dòng)機(jī)輸出軸相聯(lián)。
測速和位置反饋共用一個(gè)量編碼器,型號(hào)為TRD― 1000;該飛剪主傳動(dòng)采用全數(shù)字直流裝置,型號(hào):6RA7087;PLC采用S7*3⑴系列產(chǎn)品,總共只含4個(gè)模塊:CPU(型號(hào):CPU315*2DP),高速計(jì)數(shù)輸入模塊(FM350- 2),開關(guān)量輸入模塊和電源模塊。
通訊分別通過MPI總線和CBP模塊。
兩臺(tái)飛剪電控各占一個(gè)專用的電柜,內(nèi)裝6RA70主機(jī)和PLC,共用一個(gè)開關(guān)柜。三柜占寬共3軋鋼工藝對成品倍尺飛剪電控系統(tǒng)的要求①從起動(dòng)到飛剪完成剪切后的一段時(shí)間里,電控系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)速閉環(huán),在穩(wěn)速段剪切,剪切動(dòng)態(tài)速降小;②電控系統(tǒng)轉(zhuǎn)入剪刃角位置閉環(huán)后,能夠快速和準(zhǔn)確地返回零位,無零位振蕩;③有完善的檢測系統(tǒng)。通過熱金屬檢測器獲知棒材的來、去,通過軋機(jī)編碼器獲知棒材行進(jìn)速度和飛剪剪刃的角位移,并測算出本次棒材的實(shí)切長度;④與上位機(jī)通訊,接收倍尺倍數(shù)、棒材直徑等指令性信息,并與上位機(jī)交換飛剪機(jī)本機(jī)和軋線上其它軋機(jī)的故障信息;⑤具有完善的事故警示和保護(hù)系統(tǒng)。
4優(yōu)化剪切簡介剪剩的一段棒材叫做尾鋼,不是由剪切形成的頭叫做元頭。雖然可以通過安排軋制規(guī)程和盡量控制尾鋼長度,但它仍然是方差較大的隨機(jī)變量。
優(yōu)化剪切的任務(wù)是使尾鋼長度適中,確保不出現(xiàn)空切。
尾鋼太長則冷床盛不下;太短(包括空切)則存在以下問題:①由于在通向冷床的輥道上棒材加速力和阻力的大小與其長度相關(guān),短鋼往往走得慢,尾鋼若被元頭追尾,會(huì)使HMD3漏報(bào)元頭的到來,造成整根棒材未經(jīng)剪切直沖冷床的后果;②剪切時(shí)若棒材尾端己離開出口軋機(jī),其行進(jìn)速度將不確定,切長精度將難確保;③因?yàn)槔浯矂?dòng)作的快速性有限,冷床兩次動(dòng)作之間必須有一定的時(shí)間間隔,尾鋼太短就會(huì)使冷床撥鋼的速度跟不上來鋼的速度;④飛剪空切不僅是一種資源浪費(fèi),還可能切到后續(xù)棒材的元頭,產(chǎn)生難處理的“短頭”。
PLC通過預(yù)報(bào)成品鋼材的長度,作出還要再切多少刀,是否有必要向最后1刀“借尺*(借1~2個(gè)定尺長度)的判斷,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化剪切。
優(yōu)化剪切的前提是預(yù)報(bào)整根鋼坯的成品棒材長度Ls.Ls的算式是Ls=EV,。其中,TX是鋼坯在HMD2視野內(nèi)的時(shí)間,V,是M的平均值。Ls= T-V,的推導(dǎo):設(shè)沁機(jī)架出口鋼材總體積為W鋼材截面積為S,則Ls=W/S,。
因?yàn)檐堉撇蛔冧摬目傮w積,若HMD2裝在高越農(nóng),史清源等。起停式切頭剪采用PLC控制的設(shè)計(jì)與調(diào)試電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,1999,(3)。(下轉(zhuǎn)第60頁)算出不同短路點(diǎn)的短路電流值不必一味追求高短路分?jǐn)嘀笜?biāo)。目前市場上供應(yīng)的塑殼斷路器,有經(jīng)濟(jì)型(C)、基本型(N)、標(biāo)準(zhǔn)型(S)、高分?jǐn)嗄芰π停℉)4類。它們的短路分?jǐn)嚯娏饕佬驈男〉酱螅赃m合不同線路保護(hù)的需要。在同等殼架電流下,短路分?jǐn)嗄芰υ礁邇r(jià)格越高。CCM1― 400H塑殼斷路器(80V、65kA)的價(jià)格為CCM1*400S(380V、35kA)的1.2倍,進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格差距更大。可見系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)節(jié)省對斷路器的投入,應(yīng)當(dāng)作為設(shè)計(jì)者選型時(shí)應(yīng)考慮的問題。
配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)還要求各級斷路器動(dòng)作特性應(yīng)能彼此協(xié)調(diào)配合,按選擇性動(dòng)作,即發(fā)生故障時(shí),應(yīng)使靠近故障點(diǎn)的斷路器斷開,而其上一級和上幾級靠電源側(cè)方向?yàn)樯希嗦菲鞑粍?dòng)作,使斷電范圍限制到最小。
斷路器的額定分?jǐn)嗄芰τ?種,即額定極限短路分?jǐn)嗄芰*(斷路器進(jìn)行此項(xiàng)目的試驗(yàn),其試驗(yàn)程序?yàn)镺tCO,O為分?jǐn)啵珻O表示接通后立即分?jǐn)啵瑃為休息時(shí)間,(通常是3min)和額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰s(試驗(yàn)程序?yàn)镺tCOtCO)IEC947*2及GB14048.2標(biāo)準(zhǔn)均規(guī)定,Is可為I*的25% 50%75%和iro%,一般情況Is小于/(。根據(jù)為斷路器的安裝類別,萬能式斷路器(CCW1如DW17、AH等型號(hào))通常用于電源級(V類)它被看重的是/s.而用于配電水平級(I類)的塑料外殼式斷路器(如皿1、10、1、0220等)偏重要求的是/1. 4欠壓脫扣器的選擇如果線路電壓降低到額定電壓的70%,這種電壓稱為崩潰電壓。它將使電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng),照明電器暗光,電阻爐發(fā)熱不足。而運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī),當(dāng)其工作電壓降低至50%左右的臨界電壓時(shí),就要發(fā)生電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)的電流急劇上升,達(dá)6/>,時(shí)間略長電動(dòng)機(jī)將被燒毀。為避免產(chǎn)生上述情況,應(yīng)選擇斷路器的欠壓脫扣器。欠壓脫扣器的動(dòng)作(上接第39頁)軋生產(chǎn)工藝與設(shè)備北京:冶金工業(yè)出版社,1999.:業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系,曾任職于武漢科技大學(xué),現(xiàn)任職于天津先導(dǎo)機(jī)電有限公司。主要從事控制理論教學(xué)、電氣傳動(dòng)、軋鋼自動(dòng)化、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)工作。
電壓整定在70%路器和重要支路,而瞬動(dòng)常用于一般支路。對供電質(zhì)量較差的地區(qū),電壓波動(dòng)較大,常在欠壓脫扣器動(dòng)作電壓上限值附近時(shí),不宜使用欠壓脫扣器。
5使用四極斷路目前城市的配電在推廣TN*S接地系統(tǒng)(三相五線),在確保不斷開PE線的前提下,要求將三根相線與中性線(N線)接于同一斷路器上,其目的和理由是:①如果N線不與相線一起接通和斷開,一個(gè)系統(tǒng)的零電位的升高可能傳到另一個(gè)系統(tǒng)中去,將危及檢修人員的安全。②含有較大零序電流的TNTT系統(tǒng),當(dāng)電源線或聯(lián)絡(luò)線采用屏蔽層或金屬管敷設(shè)時(shí),如果進(jìn)線電源轉(zhuǎn)換或聯(lián)絡(luò)用的開關(guān)電器不同時(shí)將N線與其它相線一起接通或斷開,或幾個(gè)回路的PE線通過重復(fù)接地被并聯(lián)起來,則中性線將被分流,引起金屬管或屏蔽層因內(nèi)部合成磁勢不為零而發(fā)熱,造成事故及內(nèi)部損耗大。
鑒于上述特別是第1條原因,對于TT、TN系統(tǒng)可以使用四極斷路器,四極斷路器是為電氣隔離而設(shè)置的,應(yīng)設(shè)在電源進(jìn)線處和一供一備兩個(gè)電源倒換處。
在選用和安裝斷路器時(shí),應(yīng)注意N極與其它各極的同步性(這與某些斷路器的N極設(shè)計(jì)成先合后分并不矛盾)。最危險(xiǎn)的是N極動(dòng)、靜觸頭接觸不良或后合,形成實(shí)際上的N線斷開,將使其它三相與斷線后的相電壓發(fā)生升高或降低的變化,造成某些設(shè)備燒毀,因此四極斷路器的選用應(yīng)慎重。
責(zé)任編輯:電小二
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