核心提示：　　直接轉矩控制是20世紀80年代中期針對異步電機提出的，該方法避免了矢量控制中復雜的坐標變換，定子磁鏈的估計僅涉及定子電阻，減弱了對電機參數的依賴性。鑒于直接轉矩控制的優(yōu)點，目前一些學者致力于該控制

　　直接轉矩控制是20世紀80年代中期針對異步電機提出的，該方法避免了矢量控制中復雜的坐標變換，定子磁鏈的估計僅涉及定子電阻，減弱了對電機參數的依賴性。鑒于直接轉矩控制的優(yōu)點，目前一些學者致力于該控制方式在同步電機上的拓展，初步實現(xiàn)了永磁同步電機的直接轉矩控制，體國家自然科學基金資助項目（50077018）及國家教育部博士學科點專項科研基金資助項目（20020613010現(xiàn)了直接轉矩控制結構簡單及動態(tài)性能優(yōu)良的特點定子磁鏈觀測的準確與否直接影響著控制系統(tǒng)的性能，在直接轉矩控制系統(tǒng)中采用結構簡單的純積分器來估計定子磁鏈，雖然簡化了系統(tǒng)結構，減少了對電機參數的依賴，但由于純積分器觀測方法存在積分初值問題，即正弦輸入信號其初值如果不為峰值，積分結果會在余弦信號上疊加一直流偏移量。同時由于純積分器對輸入信號中直流分量沒有抑制作用，即使很小的直流分量也將最終造成積分器的飽和。在異步電機中提出了許多改進的磁鏈觀測方法用以提高磁鏈觀測的準確性，但是很多改進大大增加了觀測環(huán)節(jié)的復雜性，從而減弱了直接轉矩控制結構簡單的優(yōu)點。因此JunHu在中提出三種改進型積分器用于異步電機定子磁鏈的觀測，不僅有效地提高了定子磁鏈觀測的準確性而且繼承了積分器結構簡單的優(yōu)點。

　　對于永磁同步電機因為轉子上有初始勵磁，如果繼續(xù)采用純積分器勢必造成定子磁鏈觀測的不準確，從而導致整個控制系統(tǒng)的性能降低。本文將JunHu等針對異步電機磁鏈觀測提出的第二種改進型積分器引入到永磁同步電機直接轉矩控制中，并針對該積分器在系統(tǒng)應用中存在的不足，提出了一種改造方案。

　　2基于改進型積分器的PMSM直接轉矩控制步電機定子磁鏈的觀測，通過綜合考察，本文選定第二種改進型積分器用于永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)中定子磁鏈的觀測。

　　2.1改進型積分器的結構及其響應其工作原理的詳細闡述請參見。該積分器的主要思想可通過