核心提示：　　PWM逆變器一感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)中，當IGBT開關(guān)高速動作時會產(chǎn)生接地電流通過寄生電路流入接地網(wǎng)。這種尖脈沖電流有著很寬的頻帶和不小的峰值，它可通過接地網(wǎng)絡(luò)給系統(tǒng)中的其它設(shè)備帶來嚴重的EMI問題。更

　　PWM逆變器一感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)中，當IGBT開關(guān)高速動作時會產(chǎn)生接地電流通過寄生電路流入接地網(wǎng)。這種尖脈沖電流有著很寬的頻帶和不小的峰值，它可通過接地網(wǎng)絡(luò)給系統(tǒng)中的其它設(shè)備帶來嚴重的EMI問題。更嚴重的是三相橋的兩個橋臂可能幾乎同時動作，這時干擾脈沖的峰值可以是單橋臂動作時的2倍左右。

　　為了更好的抑制EMI，有文章研究了這種噪聲的產(chǎn)生和傳播機理，但大多數(shù)的分析是基于利用寄生電路的集中參數(shù)電路，所研究的頻率范圍不超過幾MHz.一些改進的方法能夠在高達數(shù)十MHz的頻率得到比較滿意的EMI預(yù)測，但是都包括復(fù)雜的以經(jīng)驗為主測量的參數(shù)和SABER中的器件模型，需要冗長的計算時間。

　　從EMI故障診斷W的角度來看，只研究干擾的頻譜不足以解決全部問題，單個干擾脈沖的強度和寬度等因素都影響干擾的效果，而這些是頻譜圖不能清楚反映出的，所以在電磁兼容問題中還需要具體研究干擾的時域波形。多數(shù)文章集中于討論裝置對電網(wǎng)側(cè)的EMI發(fā)射，很少提及接地電流通過接地面對其他裝置的EMI問題。而且隨著開關(guān)元件的動作，主電路的拓撲結(jié)構(gòu)是變化的，這對EMI問題的影響有多大也很少有人研究。本文采用了一種便捷的系統(tǒng)函數(shù)法，通過幾次簡單的測試就可比較全面地分析PWM調(diào)速系統(tǒng)中接地電流的EMI特性。主要的傳播通道。部分接地電流經(jīng)過C，2從電機側(cè)流出并由Csl返回逆變器，其余的則流入電網(wǎng)側(cè)。電機側(cè)的接地電流可以用一個如所示的電流探頭測量。

　　逆變器感應(yīng)電機系統(tǒng)EMI測試示意。2IGBT的開通/關(guān)斷波形與接地電流的聯(lián)系IGBT的開關(guān)特性（這里只關(guān)注dv/dO由許多因素決定，如直流母線電壓、負載電流、門極驅(qū)動阻抗、結(jié)溫、以及電路的寄生阻抗等。

　　本文詳細研究了IGBT開關(guān)動作時電壓上升/下降速率（ldv/dd）和負載電流之間的聯(lián)系。所示逆變器一個橋臂上的器件電壓和負載電流/的波形如所示，。為了測量方便，逆變器通過一根很短的粗銅線連接到接地面。圖中曲線3所示電壓波形是一個逆變器橋臂的輸出，這是由上管開關(guān)動作產(chǎn)生的，曲線1所示電流波形是電機側(cè)的接地電流，曲線2所示電流波形是流回逆變器側(cè)的接地電流。

　　很明顯，接地電流在IGBT開關(guān)動作時產(chǎn)生，Idv/dfl越大，接地電流也越大；絕大部分接地電流從電機側(cè)流出并從逆變器側(cè)返回，其余部分則流入電網(wǎng)側(cè)，接地電流能通過接地網(wǎng)絡(luò)耦合對其他裝置產(chǎn)生嚴重干擾。

　　圖中縱坐標電壓為250V/：洛：電流為2A/格：橫坐標時間為500ns/格。

　　IGBT上管開通/關(guān)斷動作所弓丨起的接地電流Fig.4Groundingcurrentdueto多，由接地電流所引起的EMI問題主要由IGBT的開通動作決定，因而可以主要考慮IGBT開通時的EMI問題。

　　為了更清楚地認識這一點，兩個同樣工作條件下由IGBT開通（紅線）和關(guān)斷（藍線）引起的接地電流波形以及幅頻譜被重新繪制在）中，可以看出IGBT開通時所引起的接地電流EMI問題要嚴重得多。

　　（b）接地電流頻譜圖S接地電流EMI 2.3EMI傳播通道特性描述中EMI問題的方法，對系統(tǒng)的等效噪聲源以及它的耦合路徑分開來研究，IGBT的電壓、電流被看作是噪聲源，傳播通道被看作是一個線性網(wǎng)絡(luò)。本文中，逆變器每個橋臂的電壓被看作是噪聲源，傳播通道被等效為一個兩端口網(wǎng)絡(luò)，接地電流是輸出響應(yīng)。G（幼是二端口網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)函數(shù)。它的各個分量和頻率關(guān)。

　　通過測試某一工況下的和/s波形數(shù)據(jù)并使用傅立葉變換就能夠得到G（fi））。用相似的方法可以得到接地電流在其它工況的各個頻率分量，再通過傅立葉反變換就可以得到它的時域波形。

　　4拓撲結(jié)構(gòu)變化對傳播通道特性的影響隨著開關(guān)元件的動作，三相逆變器主電路的拓撲結(jié)構(gòu)是變化的，當某一相橋臂的上管或下管開關(guān)動作時，因為另外兩相橋臂開關(guān)管導(dǎo)通和截止，有著3種不同的拓撲結(jié)構(gòu)：2個橋臂上管或者2個橋臂下管或者一個橋臂上管和另一個橋臂下管為導(dǎo)通狀態(tài)。再考慮這一相橋臂是上管或者下管的開關(guān)動作，一共是6種不同的拓撲結(jié)構(gòu)。

　　以其中一相為例，通過測試與計算，得出一相橋臂上管動作時從一相開關(guān)動作引起的電壓到接地電流心的傳播通道系統(tǒng)函數(shù)的幅頻特性如所示，下管動作時的傳遞函數(shù)與其相同。由圖可見，這幾個函數(shù)是基本一致的，這說明這種主電路拓撲結(jié)構(gòu)的改變對本文中所研究的EMI傳播通道特性的影響可以忽略不計。

　　兩上管通兩下管通-…，上下管各傳播通道的幅頻譜特性2.5多個噪聲源共同作用的影響誤動作不僅取決于干擾脈沖的幅度，也取決于它的寬度。但通過頻譜儀測試的干擾強度不能完全反映這些時域信息，這樣往往掩蓋了實際的干擾水平。

　　在1臺三相逆變器中，3個橋臂的輸出電壓可以看作是3個噪聲源，根據(jù)三相逆變器的控制策略，IGBT按照一定的規(guī)律開通與關(guān)斷，在它們的開關(guān)動作時激勵接地電流的產(chǎn)生。在某些時候2個不同橋臂的開關(guān)動作在時間上會很接近，這時的接地電流就是2個橋臂開關(guān)共同作用的結(jié)果。

　　雖然用頻譜儀測得的頻譜未見得有太大的差別，但是從時域上來看，產(chǎn)生的干擾電流峰值卻可能顯著變大，極端的情況是2個開關(guān)幾乎同時動作，干擾的強度可以接近單橋臂動作的2倍，這時更容易出現(xiàn)電路的誤動作等EMI問題。

　　實際測試的結(jié)果如所示，圖中曲線1~曲線3分別是逆變器3個橋臂輸出電壓，曲線4是電機側(cè)接地電流。兩個橋臂開關(guān)同時動作時，由于疊加，接地電流峰值變大，振蕩時間變長，如（b）中接地電流的峰值幾乎是（a）中峰值的2倍。

　　（b）兩個橋臂開關(guān)同時動作圖中曲線1、2、3縱坐標電壓為250V/格；曲線4縱坐標電流為2.0A/格；橫坐標時間為5叫格兩個噪聲源作用下的接地電流3研究實例在電磁屏蔽室設(shè)置了一套5.5kW的驅(qū)動系統(tǒng)，輸入端的三相LISN、逆變器和一臺異步電動機都固定在一塊5mm厚的鋁板上，逆變器到電機之間是3條200cm長的連接電纜。

　　通過對各個橋臂IGBT動作時的橋臂電壓和接地電流的測試及利用式（1）計算，可以得到三相傳播通道的系統(tǒng)函數(shù)的幅頻特性如所示，其特性類似于帶通，因為三相電路（包括逆變器和感應(yīng)電動機）是對稱的，三個函數(shù)基本一致。

　　三相傳播通道的幅頻譜特性在知道了接地電流EMI傳播通道的特性后，可以很容易地預(yù)測不同工作電壓電流條件下的接地電流大小。通過式（1）可以求出接地電流的各個頻率分量，然后通過傅立葉反變換就可以得到它的時域波形。

　　輸入交流電壓為460V負載電流為3A時的接地電流幅頻特性如，時域波形如0所示，測量值和預(yù)測值吻合得很好。

　　IGBT開通時的接地電流頻譜4結(jié)論地電流可以通過接地網(wǎng)絡(luò)的阻抗對外形成千擾。接地電流呈振蕩尖脈沖形狀，它的出現(xiàn)時刻與IGBT開關(guān)管電壓跳變的時間對應(yīng)，電壓跳變越快，接地電流峰值越高。就同一個IGBT而言，開通時Idv/dfl基本與負載電流無關(guān)，且比關(guān)斷時Idv/drl要大得多，而且關(guān)斷時電壓跳變時間隨負載電流的增加而減少。接地電流的最大幅值主要由IGBT的開通決三相PWM逆變器工作時，其主電路的拓撲結(jié)構(gòu)是變化的，但是這種變化對本文中討論的EMI傳播通道的特性基本沒有影響。描述各相傳播通道的系統(tǒng)函數(shù)的幅頻特性類似于帶通，而且其取值基本一致。當兩個橋臂的開關(guān)同時動作時，各橋臂對外干擾脈沖可能疊加，幅度可能接近單個橋臂開關(guān)動作時干擾脈沖的2倍。

　　采用線性的系統(tǒng)函數(shù)方法描述三相逆變器主電路各開關(guān)元件到接地面之間耦合路徑特性，實踐表明這種方法是有效的，在分析和預(yù)測PWM逆變器一感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)對外的千擾問題時，所產(chǎn)生的誤差是可以接受的。

　　以上的分析中，系統(tǒng)的實際非線性被忽略帶來了一定的誤差，而且由于忽略了di/df的作用，在Idv/dfl比較小的時候，預(yù)測會帶來比較大的誤差，尤其是分析兩個開關(guān)同時動作的情況，進一步的研究還需要考慮山‘/出對接地電流的影響。