控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用Rockwell的ControlLogix5000和人機(jī)界面PanelViewPlus進(jìn)行控制，下面介紹控制過程。

(1)磨機(jī)系統(tǒng)磨機(jī)系統(tǒng)主畫面(見圖5)為磨機(jī)系統(tǒng)的軸承溫度、振動(dòng)、齒輪紅外線溫度和軸承浮起油膜的監(jiān)測畫面，點(diǎn)擊“1號(hào)主電動(dòng)機(jī)允許合閘”可查看1號(hào)主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件;點(diǎn)擊“2號(hào)主電動(dòng)機(jī)允許合閘”可查看2號(hào)主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件;點(diǎn)擊“氣動(dòng)離合器允許合閘”可查看氣動(dòng)離合器的啟動(dòng)條件;點(diǎn)擊“慢驅(qū)允許合閘”可查看慢驅(qū)的啟動(dòng)條件。

(2)潤滑站系統(tǒng)潤滑站系統(tǒng)由3臺(tái)高壓泵、2臺(tái)低壓循環(huán)泵和2臺(tái)小齒輪潤滑泵組成。潤滑系統(tǒng)分現(xiàn)場手動(dòng)控制、現(xiàn)場自動(dòng)控制和DCS自動(dòng)控制。

(3)干油系統(tǒng)控制當(dāng)磨機(jī)運(yùn)行時(shí)，干油系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，磨機(jī)停止，干油系統(tǒng)自動(dòng)停止。在磨機(jī)運(yùn)行過程中，當(dāng)干油系統(tǒng)故障報(bào)警時(shí)，延時(shí)2h停機(jī)。

(4)主電動(dòng)機(jī)的控制當(dāng)潤滑系統(tǒng)運(yùn)行正常時(shí)，慢驅(qū)離合器打開狀態(tài)下，觸摸屏上允許主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，顯示綠色時(shí)，可啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)。在啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)之前，先進(jìn)行啟動(dòng)請求，當(dāng)兩臺(tái)主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，取消啟動(dòng)請求，可通過允許主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行畫面查看啟動(dòng)條件。

(5)氣動(dòng)離合器控制當(dāng)潤滑系統(tǒng)運(yùn)行正常，兩臺(tái)主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常，磨機(jī)備妥，系統(tǒng)無故障時(shí)，可啟動(dòng)閉合氣動(dòng)離合器啟動(dòng)磨機(jī)，在磨機(jī)運(yùn)行過程中，如果磨機(jī)備妥信號(hào)消失時(shí)，離合器斷開，停止磨機(jī)運(yùn)行;如果有故障跳閘畫面中任何一個(gè)故障時(shí)，氣動(dòng)離合器斷開，系統(tǒng)跳閘，可通過允許氣動(dòng)離合器閉合畫面查看磨機(jī)啟動(dòng)條件。

(6)慢驅(qū)系統(tǒng)控制慢速驅(qū)動(dòng)裝置在磨機(jī)檢修或更換襯板，主電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)使用。慢速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在慢驅(qū)控制箱上操作啟停。慢驅(qū)只有當(dāng)主電動(dòng)機(jī)停止，潤滑站工作正常，溫度保護(hù)系統(tǒng)正常，小齒輪噴射潤滑工作，氣動(dòng)離合器斷開，慢驅(qū)離合器合上，主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行側(cè)限位開關(guān)斷開時(shí)才允許工作。并且慢驅(qū)操作箱上的“工作/檢修”選裝開關(guān)放到檢修位置，可通過允許慢驅(qū)運(yùn)行畫面查看其啟動(dòng)條件。

(7)趨勢圖通過趨勢圖可查看系統(tǒng)中的軸承溫度，以及振動(dòng)、油膜、油壓、油流在1min內(nèi)的變化情況。

(8)參數(shù)設(shè)定整個(gè)磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)和保護(hù)參數(shù)都可在參數(shù)畫面中設(shè)定，只有經(jīng)授權(quán)的專業(yè)人員登錄賬戶，輸入密碼后才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。

(9)實(shí)時(shí)報(bào)警磨機(jī)系統(tǒng)的所有報(bào)警信息和故障跳閘信息都可在這里查看歷史信息，信息前面有“*”表示報(bào)警被激活，就是說正在報(bào)警狀態(tài)中，無“*”則說明報(bào)警已過。當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，在觸摸屏柜上會(huì)伴隨有聲光報(bào)警，是一快閃信號(hào)，按動(dòng)“消警”按鈕，報(bào)警變?yōu)槁W信號(hào)，表示已有人確認(rèn)過此報(bào)警信息，再按一下，報(bào)警取消，不再報(bào)警，延時(shí)15min后，如還有報(bào)警信息，則重新快閃報(bào)警。只有在登錄賬戶的情況下，清除歷史按鈕才會(huì)顯示，點(diǎn)擊此按鈕，所有歷史信息將被刪除。

(10)故障跳閘系統(tǒng)所有跳閘信息都匯總在故障跳閘畫面中，一旦造成故障跳閘，可進(jìn)入這里查看故障原因，故障跳閘信號(hào)是自保持信號(hào)，下次開機(jī)時(shí)需要在觸摸屏上進(jìn)行故障復(fù)位。

結(jié)語

先進(jìn)的控制系統(tǒng)是一個(gè)現(xiàn)代化工廠的標(biāo)志，對(duì)于企業(yè)有著深遠(yuǎn)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。GE雙驅(qū)控制系統(tǒng)及ControlLogix系統(tǒng)在江西銅業(yè)股份有限公德興銅礦的成功使用，為該礦節(jié)約了能源，降低了成本，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)的安全性。2010年10月底調(diào)試投產(chǎn)后，在較短的時(shí)間內(nèi)，各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)均達(dá)到并超過設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)在磨礦能力為1300~1400t/h，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過938t/h的設(shè)計(jì)能力。該系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來情況良好，畫面清晰，易于維護(hù)，便于操作。根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)設(shè)備相互聯(lián)鎖，利于設(shè)備的啟停及運(yùn)行操作;利于系統(tǒng)操作和參數(shù)的修改;完整的故障報(bào)警信息可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)故障，減少系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高了監(jiān)控與管理水平。

作者：于小環(huán) 簡海峰 王全福 晏秋

單位：洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司 礦山重型裝備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 (中信重工機(jī)械股份有限公司)