摘要:有源電力濾波已成為了最有效的電力諧波抑制手段,PWM控制廣泛的應(yīng)用在有源電力濾波器的控制系統(tǒng)中。本文對各種PWM信號控制方式進(jìn)行了介紹和比較,重點分析了滯環(huán)比較PWM控制方式和三角波比較PWM控制方式的原理,總結(jié)了各種控制方式的優(yōu)缺點。

　　關(guān)鍵詞:PWM控制;諧波抑制;滯環(huán)比較;三角波比較

　　0 引言

　　有源電力濾波器由于其優(yōu)良的性能而在電力濾波中逐漸替代無源濾波器。由于有源濾波器的原理是自身實時產(chǎn)生一個與諧波方向相反,幅值相同的補償電壓(電流),這就要求濾波器產(chǎn)生的補償電壓(電流)必須具有很好的跟蹤性和準(zhǔn)確性。PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制是有源電力濾波器控制系統(tǒng)中最常用,也是最有效的控制方法。當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到諧波后,指令運算電路根據(jù)檢測到的諧波產(chǎn)生補償信號,該信號通過跟蹤控制電路生成PWM信號,最后驅(qū)動電路根據(jù)PWM信號產(chǎn)生補償電壓(電流)。目前采用的PWM控制方式主要有滯環(huán)比較方式、三角波比較方式、無差拍控制、單周控制等,以上方法都有自己的優(yōu)缺點,本文將對幾種常用的PWM控制方式進(jìn)行探討。

　　1 滯環(huán)比較PWM控制方式

　　滯環(huán)比較控制方法是將補償電流(電壓)的指令信號與逆變器實際電流(電壓)補償信號進(jìn)行比較,兩者之差輸入到具有滯環(huán)特性的比較器,通過比較器的輸出來控制開關(guān)的開合,從而達(dá)到變流器輸出值實時跟蹤補償電流(電壓)參考值。

　　補償電流的指令信號i*c與實際的補償電流信號ic進(jìn)行比較,兩者的偏差△ic作為滯環(huán)比較器的輸入。用H表示滯環(huán)比較器的環(huán)寬,當(dāng)∣△ic∣H時,滯環(huán)比較器的輸出將翻轉(zhuǎn),則補償電流ic的方向隨之改變,使△ic減小,保證了補償電流跟蹤指令電流的變化。這種控制方法硬件電路簡單,屬于實時控制方式的一種,補償量響應(yīng)快,開關(guān)損耗小,而且不用載波,在逆變器的輸出中不含特定頻率的諧波分量。缺點是系統(tǒng)的開關(guān)頻率、響應(yīng)速度及電流的跟蹤精度會受滯環(huán)帶寬影響。帶寬固定時,開關(guān)頻率會隨補償電流變化而變化,從而引起較大的脈動電流和開關(guān)噪聲。

　　2 三角波比較PWM控制方式

　　三角載波比較的跟蹤控制方法是最簡單的一種控制方法。
　　該方式將補償電壓的指令信號U*c與實際的補償電壓信號Uc進(jìn)行比較,兩者的偏差△Uc經(jīng)放大器A之后再與三角波比較,所得到的矩形脈沖作為變流器各開關(guān)元件的控制信號,從而在變流器輸出端獲得所需的波形。放大器A往往采用比例放大器或比例積分放大器。這樣組成的一個控制系統(tǒng)是基于把△Uc控制為最小來進(jìn)行設(shè)計的。該調(diào)制方法的最大優(yōu)點是開關(guān)頻率固定,簡單易行,響應(yīng)速度快,對具有足夠高開關(guān)頻率的系統(tǒng)有良好的控制特性,缺點是輸出波形中含有與三角載波相同頻率的高頻畸變分量,開關(guān)損耗較大,在大功率應(yīng)用中受到限制。

       3 無差拍控制

　　無差拍控制是一種建立在精確數(shù)學(xué)模型與嚴(yán)密數(shù)學(xué)推導(dǎo)之上的狀態(tài)反饋控制,控制質(zhì)量很大程度上依賴于控制器參數(shù)與主電路參數(shù)的配合。無差拍控制的主要特點是采用預(yù)測的手段,其基本思想是根據(jù)在第K個采樣時刻所檢測的負(fù)載電流和補償電流,計算第K+l時刻的指令電流值和各種可能開關(guān)狀態(tài)下補償電流的預(yù)測值。然后計算某種特定的目標(biāo)函數(shù)(一般為指令值和預(yù)測值的累計誤差),選擇目標(biāo)函數(shù)最小的開關(guān)狀態(tài)作為K+l時刻的開關(guān)依據(jù)。這種控制方法的動態(tài)性能好,可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,并且能在最短的時間內(nèi)結(jié)束過渡過程,它的缺點是對模型參數(shù)敏感而且魯棒性差。另外控制器參數(shù)是根據(jù)主電路元件標(biāo)稱參數(shù)計算得到的,標(biāo)稱參數(shù)與元件的實際參數(shù)存在著一定的差,且受溫度、運行條件的影響會有一定的漂移,這樣就會導(dǎo)致控制器參數(shù)與主電路參數(shù)不能很好地配合,從而引起系統(tǒng)極點改變,破壞無差拍控制條件。

　　4 單周控制

　　單周控制是一種非線性控制法,將非線性控制的本質(zhì)與開關(guān)電路有機的結(jié)合,可以實現(xiàn)快速的瞬態(tài)響應(yīng)。這種方法的基本思想是:控制開關(guān)占空比,在每個周期內(nèi)使開關(guān)變量的平均值與控制參考值相等或成一定比例,從而消除穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)誤差,使前一周期的誤差不會帶到下一周期,實現(xiàn)對控制參考的瞬時跟蹤。

　　單周控制法作為一種新型非線性控制法,具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、響應(yīng)速度快,特別是具有控制性能對系統(tǒng)和電源參數(shù)變化不敏感等優(yōu)點,克服了傳統(tǒng)的PWM控制方法的不足,適用于各種脈寬調(diào)制、軟開關(guān)、諧振開關(guān)等開關(guān)逆變器,用用于有源電力濾波器控制時,具有不需要檢測、可分離畸變信號和控制電路簡單等優(yōu)點。

　　5 最優(yōu)矢量控制

　　最優(yōu)矢量控制方法選取最優(yōu)的空間電壓矢量,對電流(電壓)偏差微分矢量進(jìn)行控制,從而實現(xiàn)對電流(電壓)偏差矢量的控制。在獲得電流(電壓)的快速響應(yīng)的同時,抑制了輸出電流(電壓)的高次諧波,降低了功率器件的工作頻率,降低了有源濾波器的損耗。

　　6 結(jié)束語

　　本文對有源電力濾波器主要的幾種PWM信號控制方法進(jìn)行了介紹和比較,另外PWM信號控制方法還有空間矢量控制法、模糊邏輯控制法、自適應(yīng)控制法以及學(xué)習(xí)控制法等,它們在應(yīng)用中都各有優(yōu)勢和不足。在實際應(yīng)用中一般根據(jù)側(cè)重點以及具體環(huán)境、條件的不同而選擇最適合的方法。

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