智能駕駛純電動客車通過“路考”

2017-07-21 13:46:18 大云網(wǎng)　點(diǎn)擊量：評論 (0)

自主研發(fā)12米純電動智能駕駛客車啟動，行駛，遇前方障礙物變道繞行或減速停車，全程自動駕駛，司機(jī)成擺設(shè)。18日，湖南中車時代電動汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車在株洲啟動智能駕駛公開路試

自主研發(fā)12米純電動智能駕駛客車

啟動，行駛，遇前方障礙物變道繞行或減速停車，全程自動駕駛，司機(jī)成“擺設(shè)”。18日，湖南中車時代電動汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車在株洲啟動智能駕駛公開路試，順利完成牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動作，最高時速達(dá)40公里/小時。

中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，該車周身設(shè)有8個傳感器，用于識別周邊車輛、行人等障礙物。其中，雷達(dá)可探測到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位。

“行駛中，各類信息匯總到控制大腦。電驅(qū)動系統(tǒng)則響應(yīng)由主控制器發(fā)出的指令，根據(jù)前方障礙物作判斷，選擇超車或停車。遇緊急情況，客車會依據(jù)形勢采取不同的減速制動方案。”唐廣笛說。

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