微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商提供無(wú)功輔助服務(wù)下各市場(chǎng)主體的利益分配
摘要:隨著售電側(cè)市場(chǎng)改革的不斷深入,研究多個(gè)微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商參與下的配電側(cè)市場(chǎng)交易和競(jìng)價(jià)機(jī)制具有重要意義。針對(duì)該問(wèn)題,提出了一種雙層優(yōu)化
2 完全信息博弈下的雙層優(yōu)化方法
針對(duì)圖1所示的配電側(cè)電力市場(chǎng),微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商和批發(fā)市場(chǎng)以及微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商之間通過(guò)競(jìng)價(jià)競(jìng)爭(zhēng)中標(biāo)量,任何報(bào)價(jià)過(guò)高或者過(guò)低的一方都可能導(dǎo)致自身利益的損失;另一方面,DSO根據(jù)各售電方的報(bào)價(jià),綜合考慮系統(tǒng)的潮流分布和運(yùn)行約束,確定購(gòu)電成本最小的經(jīng)濟(jì)調(diào)度方案。因此,式(1)—(11)可以描述成一個(gè)雙層優(yōu)化問(wèn)題:底層優(yōu)化實(shí)現(xiàn)DSO對(duì)市場(chǎng)的清算,其中目標(biāo)函數(shù)、等式約束和不等式約束大部分都是非線性函數(shù),因此,底層優(yōu)化問(wèn)題是一個(gè)帶約束的非線性規(guī)劃問(wèn)題。上層優(yōu)化實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商利益最大化的目標(biāo)。當(dāng)存在多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)主體時(shí),市場(chǎng)達(dá)到均衡的條件是各主體都不主動(dòng)改變自身的報(bào)價(jià)策略,即達(dá)到納什均衡[21]。因此,上層優(yōu)化問(wèn)題實(shí)質(zhì)上是一個(gè)博弈問(wèn)題。以下針對(duì)雙層問(wèn)題的特點(diǎn),分析相應(yīng)的求解方法。
2.1 底層優(yōu)化問(wèn)題
底層問(wèn)題的優(yōu)化變量為DSO向各個(gè)微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商和批發(fā)市場(chǎng)購(gòu)買的功率,核心在于如何分配各售電方的中標(biāo)功率,在滿足系統(tǒng)安全運(yùn)行約束的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的目標(biāo)。對(duì)于此問(wèn)題,本文采用跟蹤中心軌跡內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行求解[22],其緊湊形式如下:
根據(jù)拉格朗日函數(shù)極小值存在的必要條件和相應(yīng)的KKT條件,可得到一系列非線性方程組,最后利用牛頓-拉夫遜法對(duì)該方程組進(jìn)行求解,即可得到DSO的最優(yōu)經(jīng)濟(jì)調(diào)度方案。具體的求解流程在文獻(xiàn)[22]中有詳細(xì)描述,在此不再贅述。
底層優(yōu)化問(wèn)題求解實(shí)現(xiàn)后,DSO下發(fā)各微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的中標(biāo)量和市場(chǎng)出清電價(jià),微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商根據(jù)市場(chǎng)的出清信息更新自身報(bào)價(jià),直至市場(chǎng)達(dá)到納什均衡。
2.2 上層博弈問(wèn)題
上層問(wèn)題的優(yōu)化變量為微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m的報(bào)價(jià),核心在于求取微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m針對(duì)其余運(yùn)營(yíng)商報(bào)價(jià)的最優(yōu)報(bào)價(jià)策略。假定微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商之間能夠根據(jù)歷史交易數(shù)據(jù)獲知彼此的報(bào)價(jià)區(qū)間,且批發(fā)市場(chǎng)各時(shí)段的日前節(jié)點(diǎn)邊際電價(jià)已知。由式(1)可知,目標(biāo)函數(shù)是關(guān)于優(yōu)化變量的隱函數(shù),微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m的報(bào)價(jià)將影響中標(biāo)的功率和市場(chǎng)的出清電價(jià),從而影響其收益。
基于以上分析,本文采用遺傳算法對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行求解。種群的每個(gè)個(gè)體代表微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m的一種報(bào)價(jià)策略,通過(guò)對(duì)種群個(gè)體的自然選擇,可以獲得微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m的最優(yōu)報(bào)價(jià)策略。
2.3 雙層優(yōu)化求解方法
基于以上分析,針對(duì)本文所提出的多微電網(wǎng)參與下的配電側(cè)電力市場(chǎng)競(jìng)價(jià)模型求解流程見(jiàn)圖3。
圖2 雙層優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)
圖3 廣義納什均衡求解流程
1)設(shè)置各微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的初始報(bào)價(jià)。
2)假定其余運(yùn)營(yíng)商報(bào)價(jià)固定,根據(jù)圖2所示方法求解微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商m的最優(yōu)報(bào)價(jià)。
3)對(duì)所有微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商重復(fù)步驟2),求出所有運(yùn)營(yíng)商的最優(yōu)策略集合。
4)比較微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商前后兩次的報(bào)價(jià)是否發(fā)生改變,若存在任一運(yùn)營(yíng)商的報(bào)價(jià)改變,則返回步驟2),直至所有運(yùn)營(yíng)商都不再改變報(bào)價(jià)。
對(duì)于式(4)所示的微電網(wǎng)聯(lián)盟的情況,優(yōu)化變量為聯(lián)盟體內(nèi)各個(gè)微電網(wǎng)的最優(yōu)報(bào)價(jià),采用遺傳算法求解時(shí),每個(gè)個(gè)體包含Ne-Ns+1個(gè)變量,對(duì)應(yīng)聯(lián)盟體內(nèi)各個(gè)微電網(wǎng)的一種報(bào)價(jià)策略,個(gè)體適應(yīng)度為聯(lián)盟內(nèi)微電網(wǎng)收益的總和。基于圖2所示的原理,可以得到聯(lián)盟體微電網(wǎng)針對(duì)其余微電網(wǎng)的最優(yōu)報(bào)價(jià),即聯(lián)盟內(nèi)的任何一個(gè)微電網(wǎng)改變報(bào)價(jià)都無(wú)法提高整體收益。
3 算例分析
為了驗(yàn)證本文所提出的雙層優(yōu)化方法的可行性,本文以IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例,對(duì)配電側(cè)日前電力市場(chǎng)交易進(jìn)行仿真模擬。考慮配電市場(chǎng)中包含3個(gè)微電網(wǎng),分別位于系統(tǒng)的12、24和30節(jié)點(diǎn)[23],系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
仿真中設(shè)定各售電方的初始報(bào)價(jià)等于批發(fā)市場(chǎng)的節(jié)點(diǎn)邊際電價(jià),仿真時(shí)段為第2日0—1 h。在該時(shí)段內(nèi)的負(fù)荷需求為2.6+j1.6 MVA;批發(fā)市場(chǎng)節(jié)點(diǎn)邊際電價(jià)為0.0762 USD/(kW•h);3個(gè)微電網(wǎng)的競(jìng)價(jià)功率范圍設(shè)定為0~2 MW;DSO向批發(fā)市場(chǎng)購(gòu)電的范圍為0~3 MW;配電系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓上下限為0.95~1.05 pu。以下從微電網(wǎng)運(yùn)行成本、微電網(wǎng)聯(lián)盟以及微電網(wǎng)提供無(wú)功輔助服務(wù)3個(gè)方面對(duì)本文所提出的雙層優(yōu)化算法進(jìn)行仿真分析。
3.1 不同運(yùn)行成本下的競(jìng)價(jià)博弈仿真
在圖1所示的電力市場(chǎng)中,微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的發(fā)電成本對(duì)其競(jìng)價(jià)策略和收益水平都有著顯著的影響。因此,本文首先對(duì)不同運(yùn)行成本下微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的競(jìng)價(jià)策略和市場(chǎng)的運(yùn)行進(jìn)行分析,仿真場(chǎng)景如表1所示。
表1 運(yùn)行場(chǎng)景設(shè)置
場(chǎng)景1和場(chǎng)景2的仿真結(jié)果分別如圖5、圖6和圖7、圖8所示。其中,圖5、圖7表示對(duì)應(yīng)場(chǎng)景下各微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的競(jìng)價(jià)曲線;圖6、圖8表示對(duì)應(yīng)場(chǎng)景下各售電方的凈利潤(rùn)和有功功率中標(biāo)量。
圖5 場(chǎng)景1微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商競(jìng)價(jià)曲線
圖6 場(chǎng)景1微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商凈利潤(rùn)及中標(biāo)量
圖7 場(chǎng)景2微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商競(jìng)價(jià)曲線
圖8 場(chǎng)景2微電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商凈利潤(rùn)及中標(biāo)量
責(zé)任編輯:李鑫
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