以 Nios II 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE) 中 .elf 庫(kù)文件的方式來(lái)提供。源代碼還是以黑盒的形式提供，二進(jìn)制軟件文件必須運(yùn)行在 Nios II/f 處理器上。

如圖 6 所示，將這些組件放在一起建立 “ 灰盒 ” 非常重要。灰盒包括 Nios II/f 處理器、黑盒 IP，以及存儲(chǔ)器控制器，必須將它們恰當(dāng)?shù)姆旁谝黄穑珉S每一協(xié)議 IP 發(fā)售的參考設(shè)計(jì)所示。您可以通過(guò)定義好的邏輯接口將您 ( 邏輯 ) 設(shè)計(jì)的其他部分和這一黑盒連接起來(lái)，通過(guò)定義好的軟件應(yīng)用程序接口 (API) 使用協(xié)議棧，這一接口對(duì)于所有工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是通用的。

圖 6. 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 IP 的結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)完成后，您可以選擇在 Quartus 軟件中進(jìn)行軟件仿真，或者使用 Altera 基于Cyclone IV FPGA 的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)套件 (INK)，以及 Softing 基于 Cyclone III FPGA 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模塊 (RTEM) 進(jìn)行硬件評(píng)估。使用這些開(kāi)發(fā)套件，在硬件中驗(yàn)證了 Softing 為Altera 開(kāi)發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 IP。

結(jié)論

與很多其他通信功能相似，工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)從模塊轉(zhuǎn)向器件，進(jìn)而成為深度嵌入的功能。這是很多功能的發(fā)展趨勢(shì)，因?yàn)橄到y(tǒng)供應(yīng)商很難針對(duì)成本、功耗、外形封裝等因素來(lái)優(yōu)化他們的設(shè)計(jì)。工業(yè)以太網(wǎng)獨(dú)特的一面是，大量的全球標(biāo)準(zhǔn)，需要從機(jī)模塊供應(yīng)商支持多種標(biāo)準(zhǔn)。

支持 8 到 10 種不同標(biāo)準(zhǔn)，而且在這些從機(jī)產(chǎn)品生命周期中不斷更新硬件和軟件的唯一高性?xún)r(jià)比方法是在同時(shí)具備硬件和軟件可編程能力的器件中實(shí)現(xiàn)您的設(shè)計(jì)。采用硬件和軟件可編程器件，系統(tǒng)供應(yīng)商能夠支持各種工業(yè)以太網(wǎng)，使用了標(biāo)準(zhǔn) MAC，提供特殊的軟件堆棧以及需要定制 MAC 設(shè)計(jì)和特殊軟件堆棧的協(xié)議。而且，使用相同的硬件，能夠適應(yīng)一般的軟件堆棧更新和不太常用的邏輯更新。