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  • 深度解讀工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)之工業(yè)4.0

    2018-04-28 15:12:10 物聯(lián)江湖  點擊量: 評論 (0)
    企業(yè)必須面對日益增多的“信息孤島”,讓這些系統(tǒng)從“互不相干”轉(zhuǎn)變?yōu)橄嗷ソ涣鳌9I(yè)4.0最重要的目標,就是通過CPS的標準化架構(gòu),來實現(xiàn)各類信息系統(tǒng)的互聯(lián)。用一種通用的“語言”,讓系統(tǒng)之間可以“對話”。

    本文來源:物聯(lián)江湖

    本文作者:王一鳴

    一,工業(yè)自動化技術(shù)

    最初的工廠自動化,起始于繼電器在生產(chǎn)設備中的應用:傳感器在感應自然信號后,會觸發(fā)繼電器“梯形邏輯”,并產(chǎn)生“開關(guān)”效應控制相應的機械裝置運作。這種控制過程被系統(tǒng)性地部署在生產(chǎn)設備的各個活動部件上,從而實現(xiàn)無需人工干預的自動化生產(chǎn)操作。除了繼電器以外,可以啟停設備的還有定時器。

    (備注: 繼電器,一種電控制器件, 當輸入電流的變化達到規(guī)定要求時,就會“接通或阻斷”輸出電流)

    而后,可編程邏輯控制器(PLC)出現(xiàn)并替代了繼電器和定時器。PLC的出現(xiàn),并結(jié)合隨后出現(xiàn)的專用I / O網(wǎng)絡以及工業(yè)以太網(wǎng),使得工廠的自動化程度獲得飛速的提升。至此,原本車間工位上的工人被一個個的機器臂和工業(yè)機器人所替代。

    (備注:1969年美國數(shù)字設備公司(DEC),研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP-14,并應用于通用的汽車自動生產(chǎn)線上。國際電工委員會IEC對PLC的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、技術(shù)和算術(shù)運算等操作的命令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設備,都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充功能的原則而設計。)

    從通信技術(shù)的角度來看,工業(yè)自動化即是一種典型的M2M通信。在工業(yè)自動化中,傳感器、控制器(PLC)和執(zhí)行器形成了緊耦合的控制信息環(huán)。傳感器將自然信號轉(zhuǎn)換成電子信號,并通過“I/O接口”傳送到可編程邏輯控制器(PLC)中,PLC根據(jù)配置好的邏輯規(guī)則計算出結(jié)果并將相應的電信號送向執(zhí)行器,電信號決定了執(zhí)行器的“開關(guān)”狀態(tài),從而操控相連機械部件的運作。

    通過PLC對傳感器和執(zhí)行器的信號進行關(guān)聯(lián),形成了“采集-計算-操控”的信息環(huán)路。

    在生產(chǎn)設備上,大量的電子器件構(gòu)成無數(shù)的信息環(huán),系統(tǒng)性地部署在各個機械零部件之上,從而構(gòu)建出一個又一個精密、復雜、內(nèi)部相互協(xié)調(diào)的生產(chǎn)系統(tǒng)。

    這種“嵌入式”的信號連接方式,在結(jié)構(gòu)設計上靈活且有效,各個領(lǐng)域都可以根據(jù)應用的實際需要,搭建出一套相當復雜的生產(chǎn)系統(tǒng)。

    在這樣的生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中,傳感器和執(zhí)行器的信號輸入輸出,往往都采用企業(yè)私有的標準。

    在PLC的電路系統(tǒng)中,需要針對各類生產(chǎn)工具專門開發(fā)設備驅(qū)動。如果需要搭建一個復雜、涉及很多種類電子器件和工業(yè)設備的生產(chǎn)系統(tǒng),那么嵌入式開發(fā)的工作量會十分巨大。而要想做一些系統(tǒng)優(yōu)化,改變系統(tǒng)的一部分設計、或替換一些部件,亦會是一項浩大工程。

    信息系統(tǒng)和生產(chǎn)設備緊耦合、不開放的狀態(tài),限制了傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)的發(fā)展升級。這種系統(tǒng)特征便是傳統(tǒng)工業(yè)的“硬件式設計模式”。

    二,從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0

    在“工業(yè)3.0”時代,自動化系統(tǒng)已經(jīng)具有了相當高的復雜性和精密度,但依附于設備上的信息控制系統(tǒng)是“自然封閉”的,大量嵌入式器件模塊并沒有預留對外的信號接口。

    生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大量傳感信息,在自動化系統(tǒng)內(nèi)計算使用,也在系統(tǒng)中“稍縱即逝”的消亡。外部系統(tǒng)既無法知道自動化系統(tǒng)運作時的健康狀態(tài),也無法根據(jù)產(chǎn)量情況調(diào)整生產(chǎn)進度(控制自動化系統(tǒng)運行),甚至改變生產(chǎn)計劃。

    不管是為了更好的運營維護,還是為了商業(yè)需要做排產(chǎn)計劃,自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和其他商業(yè)管理系統(tǒng)都有對接互通的需求和必要。所以,制造業(yè)提出了CPS的概念。對于CPS,制造業(yè)領(lǐng)域中有一種比較簡單的理解:即是通過網(wǎng)絡連接嵌入式系統(tǒng)和各類行業(yè)信息系統(tǒng),實現(xiàn)許多個應用軟件對許多個硬件設備進行聯(lián)合監(jiān)測、控制的大系統(tǒng)。

    CPS系統(tǒng)最大的變革之處,就是使得工業(yè)的信息通信方式從原本一對一的信息隧道模式,變成了多對多的互聯(lián)網(wǎng)模式。

    CPS會將“工業(yè)3.0”引向“工業(yè)4.0”。

    三、工業(yè)4.0

    德國工業(yè)4.0的核心內(nèi)容,可以采用“一個網(wǎng)絡”、“兩個主題”、“三項集成”、“四個階段”來表述。

    1、CPS-一個網(wǎng)絡

    “工業(yè)4.0”在自動化的基礎(chǔ)上,一方面通過CPS聯(lián)接嵌入式的生產(chǎn)系統(tǒng),另一方面使得企業(yè)內(nèi)外的各類生產(chǎn)管理系統(tǒng)之間也能夠交互信息(通信協(xié)議的標準化),實現(xiàn)全部生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息互聯(lián)。

    產(chǎn)品中的要素(使用方式和流程、場景)和構(gòu)件(軟件平臺、操作系統(tǒng)、零部件、耗材)具有標準的一致性,但要素和構(gòu)件的組合是千變?nèi)f化、各式各樣的(具有語義化特性)。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中,將由上層應用軟件通過CPS網(wǎng)絡調(diào)用信息化工具(應用系統(tǒng)、算法工具等),指揮操作機械設備,并實現(xiàn)各類生產(chǎn)行為的協(xié)同。

    2、工業(yè)4.0的“集成”

    在工業(yè)4.0平臺中,通過CPS實現(xiàn)三類“集成”(縱向集成、橫向集成、端到端集成)來實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域各類系統(tǒng)的適配,打通系統(tǒng)和設備之間的信息數(shù)據(jù)。

    (1)縱向集成

    企業(yè)內(nèi)部有許多部門各司其職、明確分工,信息系統(tǒng)也是如此。在工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)代化的企業(yè)往往有很多信息管理系統(tǒng),雖然可能負責技術(shù)運營的部門是一個(IT部門),但是這些系統(tǒng)各自負責不同的管理領(lǐng)域和生產(chǎn)服務環(huán)節(jié)。在工業(yè)3.0的企業(yè)運作中,各信息系統(tǒng)各歸其主(部門),它們之間原本并不需要直接互通信息,所以在信息技術(shù)層面通常不具備傳遞數(shù)據(jù)的條件:彼此的接口標準不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)形態(tài)各異。

    然而,要實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的智能制造,信息互通是一種必須。排產(chǎn)管理系統(tǒng)在排產(chǎn)時(安排生產(chǎn)計劃),可能會希望“看看”采購系統(tǒng)中的原材料訂購情況;采購系統(tǒng)在采購前,可以評估一下銷售系統(tǒng)中的客戶質(zhì)量反饋來挑選供應商;銷售系統(tǒng)在接到訂單后,肯定需要盡快通知物流系統(tǒng),爭取給客戶早一點送貨上門;測試系統(tǒng)則迫不及待地想通知設計系統(tǒng):昨天對零部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設計非常成功,可以去通知生產(chǎn)系統(tǒng)按照新圖紙投產(chǎn)了。

    智能的基礎(chǔ)是信息的緊密互通。

    所以,企業(yè)必須面對日益增多的“信息孤島”,讓這些系統(tǒng)從“互不相干”轉(zhuǎn)變?yōu)橄嗷ソ涣鳌9I(yè)4.0最重要的目標,就是通過CPS的標準化架構(gòu),來實現(xiàn)各類信息系統(tǒng)的互聯(lián)。用一種通用的“語言”,讓系統(tǒng)之間可以“對話”。

    從工業(yè)4.0的結(jié)構(gòu)圖來看,“縱向集成”有兩個方面:生產(chǎn)系統(tǒng)(以車間和設備為主,包括了傳感器、執(zhí)行器)和各種應用、管理的信息系統(tǒng)進行互聯(lián);各信息系統(tǒng)之間的互聯(lián)

    “縱向集成”實現(xiàn)了企業(yè)內(nèi)全系統(tǒng)之間的(數(shù)字化)信息互通。

    (2)橫向集成

    在企業(yè)之外的產(chǎn)業(yè)鏈上,企業(yè)也各有分工,每個企業(yè)會負責產(chǎn)業(yè)鏈中一個一個的獨立環(huán)節(jié)。每個企業(yè)必須負責好自己的那部分工作,這同樣需要將信息“上傳下達”。

    橫向集成,使得企業(yè)和企業(yè)之間可以共享信息,在產(chǎn)業(yè)上下游之間形成一條完整的信息鏈:產(chǎn)品的設計、測試、制造、銷售、物流、售后、增值服務,環(huán)節(jié)中的每一個企業(yè)組織,都可以根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈上的信息調(diào)配資源、優(yōu)化方案、減少庫存、提升技術(shù)、迎合市場、縮短生產(chǎn)周期。

    企業(yè)和企業(yè)之間“親密”對話,能夠增加相互之間的契合程度,減少商業(yè)合作中的矛盾和摩擦。企業(yè)如果能夠熟知產(chǎn)業(yè)鏈全量的業(yè)務信息,就可以統(tǒng)籌綜效、創(chuàng)造更多價值。

    在工業(yè)4.0的構(gòu)架中,整個制造行業(yè)可以看成是一個“虛擬的大工廠”,而這家大工廠中的每一個企業(yè),都可以看成是一個“員工”,“員工”各司其職,履行職責角色、完成環(huán)節(jié)分工。

    當然,他的工作內(nèi)容不再像原本流水線上那樣完全固定不變(機械的重復勞動),而是根據(jù)在上下游工序(Work Flow)中的“員工(企業(yè))”提供的信息,動態(tài)、靈活地進行生產(chǎn)。

    橫向集成,如果由工業(yè)巨頭來推動,則可以輻射到大量的產(chǎn)業(yè)鏈上的中小企業(yè)。大型工業(yè)企業(yè)周邊往往會聚集大量的中小企業(yè),這些企業(yè)自身在技術(shù)和驅(qū)動力上都難以推動工業(yè)4.0的落地。如果有巨頭型企業(yè)力推“橫向集成”,則可以從外部刺激,并引領(lǐng)中小企業(yè)向前發(fā)展。這正是工業(yè)4.0最希望實現(xiàn)的目標之一。

    (3)端到端的數(shù)字化集成

    “端到端”的概念并不是指“兩頭(端)聯(lián)接”,而是指所有涉及的系統(tǒng)和設備都在網(wǎng)絡中,這是工業(yè)4.0希望實現(xiàn)的最終理想。端到端集成的實現(xiàn),需要企業(yè)內(nèi)外的各類系統(tǒng)都接入CPS網(wǎng)絡,通過不斷的縱向和橫向集成,最終實現(xiàn)商業(yè)價值鏈在CPS中的貫穿。

    這種貫穿是將“商業(yè)交付(不僅是指產(chǎn)品,也可以是服務)”中涉及的所有環(huán)節(jié)都聯(lián)接在整體開放的CPS系統(tǒng)中,圍繞著產(chǎn)品和服務的全生命周期進行信息交互和價值創(chuàng)造。

    當用戶在訂單管理系統(tǒng)(或CRM系統(tǒng))里面下了一個批次的產(chǎn)品訂單-->產(chǎn)品管理/設計系統(tǒng)(例如PDM系統(tǒng)-Product Data Management,產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理)便會交出產(chǎn)品圖紙和其他生產(chǎn)信息-->生產(chǎn)管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng)、APS系統(tǒng))根據(jù)產(chǎn)品信息著手協(xié)調(diào)資源、計劃生產(chǎn)-->MES(Manufacturing Execution System,制造執(zhí)行系統(tǒng))則根據(jù)排產(chǎn)計劃通過PLC模塊(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制車間內(nèi)的設備進行生產(chǎn)制造。從制造流程中可以看出,從獲得訂單到制造產(chǎn)品,需要企業(yè)內(nèi)的所有系統(tǒng)實現(xiàn)“縱向集成”。

    然而,生產(chǎn)企業(yè)可能是負責“組裝”的企業(yè),企業(yè)的生產(chǎn)過程是對產(chǎn)品各部件的組合裝配。產(chǎn)品中所包含的許多原材料和零部件并不是該企業(yè)生產(chǎn)的,企業(yè)就需要從其他企業(yè)那邊購買或預訂。所以,在收到客戶訂單后,企業(yè)會根據(jù)制造需求,進一步地將需求分拆和細化,向其他供應商購買原材料、向上游廠家新預訂一批零件、向倉庫查詢備貨情況并安排出庫。

    在生產(chǎn)供應鏈中,上下游企業(yè)都需要控制生產(chǎn)周期、優(yōu)化排產(chǎn)計劃,所以在它們之間需要將訂單系統(tǒng)進行對接,保證產(chǎn)品設計圖紙的同步,以及實現(xiàn)在排產(chǎn)計劃上的協(xié)同。企業(yè)各系統(tǒng)間的“橫向集成”,使得各自的智能決策系統(tǒng),可以通過相互間“對話”來實現(xiàn)生產(chǎn)協(xié)同,根據(jù)彼此的需要進行商業(yè)交付。

    “端到端集成”既包括了“縱向集成”,也包括了“橫向集成”。它使得所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了數(shù)字化、信息化,并相互連通、能夠?qū)υ挘纬蛇@種“有機”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。整個產(chǎn)業(yè)猶如一個“虛擬化大工廠”,可以將“人”干預的需求降至最低,甚至消除,自主自動地完成訂購、設計、排產(chǎn)、組裝制造、配送、售后服務這一系列的工作。

    在這三種集成中,縱向集成是企業(yè)內(nèi)部的資源整合,橫向集成是企業(yè)之間的能力協(xié)同;端到端則是在前兩者實現(xiàn)的基礎(chǔ)之上,面向產(chǎn)品和服務流程的融會貫通。通過全面的集成,提升相關(guān)系統(tǒng)之間的配合度,實施傳遞信息,提高生產(chǎn)效率。

    3、智能工廠和智能生產(chǎn)-兩個主題

    智能工廠是聚焦于生產(chǎn)車間的高度信息化系統(tǒng)。在車間內(nèi)、企業(yè)內(nèi)先通過CPS實現(xiàn)“縱向集成”,通過信息采集、計算、操控,實現(xiàn)全面的生產(chǎn)自動化(不過這仍舊是工業(yè)3.0的狀態(tài))。

    然后,企業(yè)進一步通過CPS實現(xiàn)的“橫向集成”,企業(yè)的各類信息系統(tǒng)可以通過和其他企業(yè)的系統(tǒng)對話,來調(diào)整自己的生產(chǎn)計劃,優(yōu)化資源利用,改進生產(chǎn)環(huán)境等。同時,工廠還能自主完成預測性維護、軟件版本管理、系統(tǒng)升級、能源供應等一系列的資產(chǎn)、資源管理工作。

    智能生產(chǎn)是一種服務過程,圍繞著個性化、創(chuàng)造性的市場需求。當某個領(lǐng)域的制造業(yè)實現(xiàn)了“端到端集成”后,即所有上下游企業(yè)都實現(xiàn)了互聯(lián),形成了產(chǎn)業(yè)生態(tài)。首先,用戶可以通過相應的客戶端,設計自己的產(chǎn)品(外觀、功能、結(jié)構(gòu)),雖然用戶可能并不是設計領(lǐng)域的專業(yè)人士。

    當然,用戶也可以直接提出需求,由系統(tǒng)設計并模擬出產(chǎn)品形態(tài),供用戶決策。其次,用戶也可以參與產(chǎn)品制造,自己遠程操作3D打印給產(chǎn)品制作一個專屬的“手工”的Logo,再由智能工廠將Logo貼附到定制產(chǎn)品上。

    最后,用戶在產(chǎn)品使用過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)和用戶的體驗反饋會回到產(chǎn)品管理系統(tǒng),成為下一次(定制)服務的質(zhì)量、特性依據(jù)。智能生產(chǎn),不再按照固定流程、大批量生產(chǎn)的模式,而是提供單件或小批量的個性化生產(chǎn)服務。

    這當中可能涉及的設計圖紙修改、生產(chǎn)流程變化、排產(chǎn)計劃調(diào)整、以及和用戶的親善對話,都不再需要“人”的參與,因為它是“智能”的生產(chǎn)。

    四、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的四個發(fā)展階段

    1、智能的感知控制階段(感知)

    各類傳感系統(tǒng)嵌入在設備中,或者貼附在設備上,實時地采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

    2、全面的互聯(lián)互通階段(連接和平臺)

    通過各種通信手段:無線通信接入、組網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)總線、CPS系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)等,將各類生產(chǎn)信息匯聚到開放的信息平臺(例如工業(yè)4.0平臺)。

    3、深度的數(shù)據(jù)應用階段(計算和智能)

    利用云計算、邊緣計算、大數(shù)據(jù)等相關(guān)技術(shù),一方面對數(shù)據(jù)進行清洗、建模、分析和優(yōu)化,另一方面將行業(yè)知識凝煉在行業(yè)軟件(分析工具、計算工具、專業(yè)功能模塊)中,以此支持多源異構(gòu)數(shù)據(jù)和機械設備的深度開發(fā)應用。于此,(工業(yè)領(lǐng)域的)行業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了技術(shù)的“組合進化”。

    4、創(chuàng)新的服務模式階段(服務)

    技術(shù)的“組合進化”將引發(fā)新的商業(yè)模式:服務業(yè)創(chuàng)新。定制、增值、運營、租賃、咨詢、設計、教育,更多的商業(yè)價值將在這些服務中體現(xiàn)。工業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)將不只關(guān)心產(chǎn)品的生產(chǎn),還會鉆營使用的過程,通過服務幫助用戶“增值”。

    這四個階段,代表著一種“自下而上”的工業(yè)發(fā)展模式,即以大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為信息化的基礎(chǔ),通過網(wǎng)絡和軟件不斷增加功能,并擴大覆蓋范圍,最終實現(xiàn)全領(lǐng)域的開放連接,相互服務。

    那些具備大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)的企業(yè)(工業(yè)巨頭),非常適合這樣的發(fā)展模式。它們相比較互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),具有一定的先發(fā)優(yōu)勢。巨頭型工業(yè)企業(yè),往往擁有某些領(lǐng)域內(nèi)完整、大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù),而且這些數(shù)據(jù)具有(業(yè)務)多樣性、(技術(shù))復雜性等特性①。通過CPS連接,企業(yè)能夠把這些“既有共性、又有個性”的數(shù)據(jù)裝進云計算系統(tǒng),搭建起專業(yè)性極強的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,再實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析和智能應用。由于擁有“底層數(shù)據(jù)”,使得工業(yè)巨頭在平臺構(gòu)建和生態(tài)營造方面很有底氣,但這種模式或許也會耽誤它們向互聯(lián)網(wǎng)的開放性進一步邁進,影響四階段中的最后一步:“服務創(chuàng)新”。

    (①注釋:“平臺服務商的生命力是否強大,取決于入駐企業(yè)的多樣性。多樣性會提高競爭力,多樣性也是復雜性的一方面。”-《中國制造新起點-服務業(yè)革命開啟服務業(yè)文明》-許永碩)

    德國的工業(yè)4.0不僅是一次技術(shù)革命,更是一場“社會革命”,激勵全社會參與技術(shù)發(fā)展②,意圖實現(xiàn)兩個國家戰(zhàn)略目標(雙重戰(zhàn)略):成為領(lǐng)先的供應商并主導市場。

    (②注釋:工業(yè)4.O將在制造領(lǐng)域的所有要素和資源之間,實現(xiàn)更高層次的“社會-技術(shù)互動”水平。換一句通俗的話來說,即是“社會文明的再進一步”。)

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    責任編輯:售電衡衡

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