衛(wèi)星中繼通信助力電力巡檢無人直升機開展夜間巡檢 實現(xiàn)超視距飛行
“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉(zhuǎn)動的轟鳴聲,1月22日晚6:30,在廣東江門220千伏銅水線,由南方電網(wǎng)廣東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機首次開展夜間巡檢,這也是世界第一臺衛(wèi)星通信大型無人直升機在復(fù)雜環(huán)境下的又一次成功應(yīng)用。
衛(wèi)星中繼通信助力超視距飛行
2014年,南方電網(wǎng)廣東公司自主研制的第一代大型無人直升機電力巡檢系統(tǒng)使用了點對點的通訊方式。應(yīng)用中,科研人員發(fā)現(xiàn),在山區(qū)或者遇到建筑物遮擋時,通訊會受到影響,可能導(dǎo)致地面監(jiān)控人員與飛機“失聯(lián)”。
為此,研發(fā)團隊探索將衛(wèi)星中繼通信應(yīng)用于大型無人機巡檢系統(tǒng),確保飛行不受通信距離和復(fù)雜地形的限制,避免“盲飛”,從而實現(xiàn)超視距飛行。經(jīng)試驗,團隊在南京進行試飛的同時,在北京成功接收到了信號及數(shù)據(jù)。
衛(wèi)星中繼通信在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,在大型無人機電力巡檢中卻尚屬首次。借助衛(wèi)星通信的“無孔不入”,無人機在夜間巡航時,即使離開地面監(jiān)控人員視線,也能出色地自主完成巡檢任務(wù),高清視頻等數(shù)據(jù)傳輸完全不受影響。
“白帽子”內(nèi)藏通訊玄機
無人機“頭頂”有一個白色的“鼓包”,仿佛戴著一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多,直徑約30公分,這就是衛(wèi)星通信系統(tǒng)的機載動中通天線,重量僅11.5公斤,這是目前國內(nèi)最小的機載動中通天線。
據(jù)了解,螺旋槳的轉(zhuǎn)動對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸有一定擾動作用。研發(fā)團隊經(jīng)過多次實驗調(diào)整,在保證安全、高效巡檢的基礎(chǔ)上,確定了天線的尺寸、重量以及安裝位置等,采用突發(fā)模式克服旋翼遮擋,用三軸高精度跟蹤系統(tǒng)消除飛機姿態(tài)擾動,突破了世界性難題,實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸不間斷。
從2017年8月起,研發(fā)團隊已在清遠、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機巡檢試驗及示范應(yīng)用,累計巡檢輸電線路23條,巡檢線路長度共計1117千米。接下來,這臺無人機還將在沿海地區(qū)、高海拔地區(qū)和冰凍雨雪等各類復(fù)雜環(huán)境和極端天氣下開展巡檢試驗,使其更好地服務(wù)于電力生產(chǎn)實際。
文章來源:【央廣網(wǎng)】
責(zé)任編輯:售電衡衡
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