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  • 淺談綜合自動(dòng)化變電站現(xiàn)場總線

    2018-05-16 17:26:32 電子工程世界  點(diǎn)擊量: 評(píng)論 (0)
    任何一種總線,各現(xiàn)場總線都有各自適合的領(lǐng)域,并且各領(lǐng)域又有各自的都有其特點(diǎn)。從目前的發(fā)展來看,由于以太網(wǎng)具有的速度優(yōu)勢(shì)是其他總線所無法比擬的,綜自站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)是以以太網(wǎng)為主,其他多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式為輔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。

    1 引言

    以為基礎(chǔ)的全數(shù)字測(cè)量控制系統(tǒng)是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主流。微機(jī)化分散式變電所自動(dòng)化系統(tǒng)所具有的自動(dòng)化程度高、組態(tài)靈活、運(yùn)行可靠、占地少、投資省、設(shè)計(jì)維護(hù)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)已成為業(yè)內(nèi)的共識(shí)。正是由于傳輸高效、通訊可靠、接口靈活的現(xiàn)場為信息繁雜、組態(tài)靈活、運(yùn)行高速的分散式變電所自動(dòng)化系統(tǒng)提供了通訊上的保證。同時(shí),選擇不同的通訊方式、選擇不同的現(xiàn)場總線也相應(yīng)決定了整個(gè)變電所自動(dòng)化系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。

    在我局綜自站現(xiàn)場總線中,主要有3種類型:1、許繼的Lonworks總線;2、南瑞繼保公司測(cè)控網(wǎng)采用的WorldFip總線;3、。

    2 總線類型比較

    國內(nèi)不同的自動(dòng)化廠家出于不同的設(shè)計(jì)側(cè)重點(diǎn),總線的選用也不一致,雖然這些總線均以國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)的模型為考慮基礎(chǔ),支持多種通信介質(zhì),但由于總線類型、具體協(xié)議各不相同,總線的選擇也無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

    2.1 Lonworks現(xiàn)場總線

    2.1.1 Longworks技術(shù)特點(diǎn)

    Lonworks技術(shù)的基本部件是同時(shí)具有通訊與控制功能的Neuron芯片。芯片內(nèi)部有三個(gè)中央處理器和RAM、ROM、EEPROM、計(jì)數(shù)器以及操作系統(tǒng)。

    以許繼電氣CSL160B線路保護(hù)裝置MMI插件為例,三個(gè)處理單元的神經(jīng)元芯片(Neuron芯片)——一個(gè)用于鏈路層的控制,一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)層的控制,另一個(gè)用于用戶的應(yīng)用程序,還包含11個(gè)I/O口,這樣在一個(gè)神經(jīng)元芯片上就能完成網(wǎng)絡(luò)控制功能。

    Lonwoks所采用的通訊協(xié)議為LonTalk協(xié)議,Lontalk協(xié)議遵循由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)定義的開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI),該協(xié)議提供了了OSI參考模型所定義的全部七層服務(wù)。

    采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,“在負(fù)載較輕時(shí)使介質(zhì)訪問延遲最小,而在負(fù)載較重時(shí)使沖突的可能性最小。”

    2.1.2 通訊介質(zhì)及

    LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不受通訊介質(zhì)的限制。可使用通訊介質(zhì)類型較多:雙絞線、光纖、同軸電纜、無線、紅外等,并且各種通訊介質(zhì)能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中混合使用。在我局LonWorks綜自,通訊介質(zhì)均采用雙絞線。網(wǎng)絡(luò)形式多樣,用戶可選擇任意形式的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)規(guī)模可大可小。

    在我局LonWorks綜自站中,通訊介質(zhì)均采用雙絞線,網(wǎng)絡(luò)形式為總線型。

    [圖1 Lon網(wǎng)變電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖]

    2.1.3 LongWorks現(xiàn)場總線特點(diǎn)

    LonWorks現(xiàn)場總線在保證可靠、安全通信的基礎(chǔ)上還具有報(bào)文短小(必須)、高度分散化、體積小、成本低的特點(diǎn)。此外,LonWorks還具有以下特點(diǎn):

    1、Lon主要用于設(shè)備間相互通訊,而不是用于計(jì)算機(jī)之間通訊、

    2、Lon無需中央處理器、服務(wù)器,即可實(shí)現(xiàn)個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)間的相互通訊。

    3、lon傳輸速率較低(雙絞線,78 kbps),適宜于數(shù)據(jù)較小的檢測(cè)信息、狀態(tài)信息和控制信息的傳輸。

    4、構(gòu)成簡單,利用廉價(jià)電纜(雙絞線)傳輸信息,故成本低。

    2.1.4 Lon網(wǎng)實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)

    由于Lon網(wǎng)介質(zhì)訪問采用CSMA/CD技術(shù),可用萬用表交流檔測(cè)量其通斷。正常時(shí),有300mV左右的交流電壓。

    2.2 WorldFip現(xiàn)場總線

    [圖2 Lon網(wǎng)雙線測(cè)量示意圖]

    2.2.1 WorldFip特點(diǎn)

    WorldFip使用曼徹斯特碼傳輸,是一種令牌網(wǎng)。WorldFip 使用信息生產(chǎn)者和消費(fèi)者的概念,和通常意義上的輸出量、輸入量略有區(qū)別。每個(gè)生產(chǎn)者或消費(fèi)者變量有一個(gè)IP地址。每個(gè)用戶站可以有例如16個(gè)生產(chǎn)者/消費(fèi)者變量。任何時(shí)候,生產(chǎn)者只能有一個(gè),而消費(fèi)者可以是1個(gè)或多個(gè)。

    WorldFip的設(shè)計(jì)思想是,按一定的時(shí)序,為每個(gè)信息生產(chǎn)者分配一個(gè)固定的時(shí)段,通過總線仲裁器諸個(gè)呼叫每個(gè)生產(chǎn)者,如果該生產(chǎn)者已經(jīng)上網(wǎng),應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)應(yīng)答。

    2.2.2 通訊介質(zhì)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    典型的傳輸介質(zhì)是工業(yè)級(jí)屏蔽雙絞線。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型,但又不同于一般的總線結(jié)構(gòu),以220kV高村變?yōu)槔W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖為:

    [圖3 總線型WorldFip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)]

    2.2.3 WorldFip總線特點(diǎn)

    1、WorldFip將變電站的設(shè)備定義為“模塊”:"模塊"是指一組具備一定基本功能(如交流量測(cè)量、開關(guān)量測(cè)量、開關(guān)控制等)、具有統(tǒng)一通訊接口的智能模塊。因此它們之間的通訊可按其功能、時(shí)效分為幾類標(biāo)準(zhǔn)通訊方式:周期性同步數(shù)據(jù)(如遙測(cè));周期性異步數(shù)據(jù)(如開入量);非周期性信息報(bào)(如開出量)。

    2、網(wǎng)絡(luò)仲裁器是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的主宰者。網(wǎng)絡(luò)仲裁器輪番呼叫每一個(gè)生產(chǎn)者變量,整個(gè)網(wǎng)線上總是有信號(hào)的。如果若干時(shí)間間隔內(nèi)(例如幾十毫秒)沒有監(jiān)聽到網(wǎng)上的信號(hào)、則可以診斷為網(wǎng)絡(luò)故障。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)仲裁器。在任意給定時(shí)刻,只有一個(gè)在起作用,其他處于熱備份態(tài),監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

    在高村變電站中,當(dāng)?shù)睾笈_(tái)機(jī)為網(wǎng)絡(luò)仲裁器,循環(huán)向各裝置問信息。

    3、傳輸速率為2.5Mb/s。

    4、采用專業(yè)工業(yè)用雙絞線,成本較高。

    2.2.4 WorldFip網(wǎng)實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)

    由于WorldFip網(wǎng)兩端配備有匹配電阻,在判斷網(wǎng)絡(luò)通斷時(shí)可采用將匹配電阻一級(jí)一級(jí)向上短接的辦法,快速定位故障的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。

    [圖4 總線型WorldFip網(wǎng)絡(luò)故障節(jié)點(diǎn)判斷示意圖]

    2.3 以太網(wǎng)(Ethernet)

    2.3.1 Ethernet網(wǎng)技術(shù)特點(diǎn)

    以太網(wǎng)(Ethernet)的名稱是由加利福尼亞Xerox公司的PARC研究中心的Bob Metcalfe于1973年5月首次提出的。在Ethernet網(wǎng)絡(luò)中重要的通訊設(shè)備就是“網(wǎng)卡”,網(wǎng)卡上面裝有處理器和存儲(chǔ)器(包括RAM和ROM)。網(wǎng)卡和局域網(wǎng)之間的通信通過雙絞線以串行傳輸方式進(jìn)行的,而網(wǎng)卡和計(jì)算機(jī)之間的通信則是通過計(jì)算機(jī)主板的I/O總線以并行方式進(jìn)行傳輸。網(wǎng)絡(luò)通訊采用TCP/IP協(xié)議,每一個(gè)通訊單元均要有唯一的IP地址。

    2.3.2 通訊介質(zhì)及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    [圖5 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖]

    Ethernet網(wǎng)可使用通訊介質(zhì)有:雙絞線、光纖、同軸電纜、無線、紅外等。在我局高村變、虢都變均采用5類雙絞線(網(wǎng)線)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為以HUB為通訊核心的星形網(wǎng)絡(luò)。

    2.3.3 Ethernet網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)

    1、傳輸速度快,可擴(kuò)展性好

    以太網(wǎng)的傳輸速度有10Mbp系統(tǒng)、100Mbps系統(tǒng)和1000Mbps系統(tǒng)。我局綜自站以太網(wǎng)為100Mbps系統(tǒng)。而且HUB接口是可以通用的,使得系統(tǒng)連接非常方便,具有良好的靈活性和擴(kuò)展能力。

    2、可靠性高,一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)的通訊。

    3、成本低。

    4、網(wǎng)絡(luò)管理方便。

    由于以太網(wǎng)具有以上優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)已成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。

    2.2.4 Ethernet網(wǎng)實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)

    在Ethernet網(wǎng)中,由于采用網(wǎng)卡和集線器具有監(jiān)視燈,可從監(jiān)視燈的閃滅情況來判斷通訊是否正常。另一方面可以通過ping設(shè)備的IP地址,若能ping通,則可判定網(wǎng)絡(luò)沒有問題。

    3 串行通訊

    3.1 串行通訊技術(shù)特點(diǎn)

    在我局綜自站中,還大量采用了串行通信方式。特別是在不同廠家設(shè)備之間的規(guī)約轉(zhuǎn)換通訊中,采用的通訊方式均為串行通訊方式。串行通信接口方式有:EIA-RS-232C和EIA-RS-422/

    3.1.1.EIA-RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)

    EIA-RS-標(biāo)準(zhǔn)是早期串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)于1973年制定的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口。接口簡單,廣泛應(yīng)用于內(nèi)部的通信,但其主要缺點(diǎn)是易受干擾,故傳輸距離短,速率低,最大傳輸距離為15米。而在距離15米時(shí),最大傳輸速率為20KHz。

    3.1.2. EIA-RS 422/485 接口標(biāo)準(zhǔn)

    RS422對(duì)RS323C的電路進(jìn)行改進(jìn),采用了平衡差分的電氣接口,RS422加強(qiáng)了抗干擾能力,使傳輸速率和距離比RS232有很大的提高。RS422在全雙工通信時(shí),需要4根傳輸線,不方便,為了減少傳輸線,又保留平衡差分的特點(diǎn),由RS422標(biāo)準(zhǔn)變形為RS485。RS422用4根傳輸線,工作于全雙工,RS485只有兩根傳輸線,工作于半雙工,它們的傳輸距離可到1200M,傳輸速度100K。

    3.2 幾種常用的串行接口對(duì)比

    表3-1 幾種常用的串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口的主要性能

    接口標(biāo)準(zhǔn)性能 RS-232C RS-422 RS-485 操作方式 單端 差分 差分 最大電纜距離 15m 1200m 1200m 最大傳輸 速率(bps) 12m 20K(15m) 10M 10M 120m - 1M 1M 1200m - 100K 100K

    * RS422/485的優(yōu)點(diǎn):

    ① 接口簡單,僅需一根,便可實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)互聯(lián)。

    ② 可采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸規(guī)約。

    * RS422/485缺點(diǎn):

    ① 能連接的通信點(diǎn)數(shù)≤32個(gè)。

    ② 通信多為查詢方式。

    [圖6 串行通訊測(cè)量示意圖]

    3.3 串行通訊實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)

    由于串行通訊傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào),靠線纜之間的電平傳輸信號(hào),可用萬用表直流電壓檔測(cè)量其通斷。正常時(shí),有2V~7V左右的電壓信號(hào)跳變。

    4 通訊方式比較

    通過以上介紹,對(duì)我局綜自站幾種通訊方式作一比較:

    表4-1 綜自站通訊方式的比較

    特性 以太網(wǎng) Lonworks WorldFIP 485 數(shù)據(jù)編碼 曼徹斯特 不歸零 曼徹斯特 不歸零 通信方式 全雙式/半雙工 半雙工 半雙工 半雙工 拓?fù)潢P(guān)系 網(wǎng)絡(luò)形 總線形 總線形 總線形 傳輸介質(zhì) 網(wǎng)纜 屏蔽雙絞線 屏蔽雙絞線 雙絞線 介質(zhì)訪問 CSMA/CD CSMA/CD 令牌 主從 檢錯(cuò)碼 CRC CRC CRC 無 體系結(jié)構(gòu) OSI全部7層 OSI1,2層 OSI1,2,7層 - 速率 10/100Mbps 78 kbps 2.5 Mbps 1.2~9.6 kbps

    5 小結(jié)

    任何一種總線,各現(xiàn)場總線都有各自適合的領(lǐng)域,并且各領(lǐng)域又有各自的都有其特點(diǎn)。

    從目前的發(fā)展來看,由于以太網(wǎng)具有的速度優(yōu)勢(shì)是其他總線所無法比

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