目前國(guó)家電網(wǎng)公司已初步建立立體化巡檢體系，直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、巡檢機(jī)器人等智能裝備越來(lái)越多地應(yīng)用到電網(wǎng)運(yùn)檢工作中。其中，直升機(jī)巡視作業(yè)范圍已覆蓋所有跨區(qū)域電網(wǎng)及各網(wǎng)省主干電網(wǎng)，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于輸電線路日常巡視，變電站站內(nèi)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)110千伏及以上電壓等級(jí)集中輪轉(zhuǎn)，隧道巡檢機(jī)器人能完成標(biāo)準(zhǔn)化電纜隧道常態(tài)化巡檢任務(wù)。

變電巡檢發(fā)生新變化

11月15日，泉城濟(jì)南氣溫驟降，寒意襲人。8時(shí)，泉城1000千伏特高壓變電站內(nèi)靠近500千伏設(shè)備區(qū)的“微型別墅”房門(mén)準(zhǔn)時(shí)打開(kāi)，一個(gè)憨態(tài)可掬的“大眼萌”機(jī)器人緩緩走出來(lái)，開(kāi)始讀取設(shè)備上的表計(jì)。“這個(gè)機(jī)器人可以說(shuō)是幫了我們大忙了!如果人工巡視，整個(gè)特高壓站的讀表、測(cè)溫至少需要3個(gè)小時(shí)，還需要再人工錄入數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，我們不需要頂風(fēng)冒雪地去巡視，坐在主控室里就能看到所有設(shè)備最準(zhǔn)確、最全面、最及時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。”在站長(zhǎng)王宏偉看來(lái)，這個(gè)機(jī)器人絕對(duì)是泉城站的“模范員工”。

山東電力檢修公司運(yùn)檢部主任呂守國(guó)介紹：“經(jīng)過(guò)這幾年的改造，我們已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人讀表、測(cè)溫‘兩個(gè)100%’。這不僅提升了常規(guī)工作的準(zhǔn)確率、及時(shí)率，更重要的是，將值班員從簡(jiǎn)單、瑣碎的巡視工作中解放出來(lái)從事檢修工作，為‘運(yùn)檢一體化’提供了堅(jiān)強(qiáng)的技術(shù)支撐。”

目前，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從110千伏到1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的智能巡檢機(jī)器人全覆蓋。通過(guò)配置電力智能化巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“全自主、高效率、全天候”巡檢，累計(jì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷隱患2000余處。

距泉城站約800公里的蘇州500千伏木瀆變電站內(nèi)，運(yùn)維人員正在應(yīng)用另一種智能裝備提升工作效率。

江蘇電科院現(xiàn)場(chǎng)帶電檢測(cè)人員賈駿使用頭盔式多光譜儀、七合一智能局放檢測(cè)儀等智能可穿戴巡檢裝備，完成了對(duì)變壓器、GIS等變電設(shè)備的帶電檢測(cè)作業(yè)。賈駿說(shuō)：“以往，我們采用獨(dú)立的手持式裝備，體積大、重量重，至少需要兩人一組才能完成以上紅外測(cè)溫和紫外檢測(cè)工作，檢測(cè)效率很低。如今，紅外熱像和紫外成像儀等設(shè)備都可以裝配到一頂安全帽上，小型、便攜，實(shí)現(xiàn)了智能化缺陷診斷，免去了人工讀圖診斷帶來(lái)的麻煩。”

七合一智能局放檢測(cè)裝備作用也不容小視。“這套裝備采用無(wú)線化、模塊化、集成化設(shè)計(jì)，一套設(shè)備集成了7種常用的帶電檢測(cè)功能，包括超聲、超高頻等類型，并且傳感器和主機(jī)都采用小型化設(shè)計(jì)，可以輕松塞入巡檢馬甲的口袋中。”賈駿介紹，目前對(duì)特高頻局放圖譜的診斷準(zhǔn)確率能夠達(dá)到95%，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳后臺(tái)進(jìn)行診斷，再回傳現(xiàn)場(chǎng)只需要不到1秒的時(shí)間。目前，該套裝備已在蘇州500千伏木瀆變等20個(gè)變電站開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用，有效降低了運(yùn)維成本，提高了工作效率。

線路巡檢增添新力量

11月13日，在內(nèi)蒙古開(kāi)魯、山東鄒城、山西介休、陜西靖邊等地，國(guó)網(wǎng)通航公司正在對(duì)±800千伏魯固線、昭沂線開(kāi)展擬投運(yùn)線路驗(yàn)收巡視。當(dāng)日，該公司共有21個(gè)機(jī)組盤(pán)旋于鐵塔銀線間，在全國(guó)多地開(kāi)展線路驗(yàn)收、激光掃描等直升機(jī)電力作業(yè)。

直升機(jī)電力作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活、高效快捷、不受地形限制的優(yōu)勢(shì)，有利于大幅提高巡線作業(yè)效率。有些線路缺陷還可采用直升機(jī)搭載人員的方式進(jìn)行帶電處理，費(fèi)用成本及時(shí)間成本都較人工帶電作業(yè)有所降低。

作為公司直升機(jī)電力作業(yè)服務(wù)的專業(yè)平臺(tái)，目前，國(guó)網(wǎng)通航公司作業(yè)范圍覆蓋公司經(jīng)營(yíng)范圍區(qū)域，航檢專業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)包括常規(guī)航巡、激光掃描航巡、通道特巡、過(guò)程巡視和基建驗(yàn)收等多個(gè)方面，可滿足電網(wǎng)運(yùn)維的不同需求。國(guó)網(wǎng)通航公司年度作業(yè)量由2008年的2.6萬(wàn)千米增至18萬(wàn)千米，組織各類飛行近5.7萬(wàn)小時(shí)，航巡線路65.5萬(wàn)千米，發(fā)現(xiàn)缺陷7.8萬(wàn)處，其中嚴(yán)重危急缺陷3615處。2017年，該公司通過(guò)直升機(jī)作業(yè)完成750千伏伊庫(kù)線、青藏直流柴拉線巡視，圓滿完成“一帶一路”國(guó)際合作高峰論壇、黨的十九大保電等重大保電任務(wù)。

就在國(guó)網(wǎng)通航公司機(jī)組對(duì)±800千伏魯固線、昭沂線開(kāi)展擬投運(yùn)線路驗(yàn)收巡視的同一天，湖北電力檢修公司的夏立偉在操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)500千伏三江二回線90號(hào)塔存在銷釘級(jí)缺陷。該公司隨即根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況制定了消缺方案。

國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司運(yùn)維檢修部檢修二處處長(zhǎng)馬建國(guó)介紹，在線路運(yùn)維方面，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載可見(jiàn)光、紅外、紫外和三維激光雷達(dá)等設(shè)備，具備銷釘級(jí)缺陷巡檢、接點(diǎn)溫度高精度檢測(cè)及輸電通道狀況的高精度、高效率排查等功能。據(jù)了解，500千伏鐵塔的“全身體檢”，人工帶電作業(yè)一天最多只能檢查5座塔，而無(wú)人機(jī)一天至少能檢查20座塔。

今年6月21日，湖北電力檢修公司無(wú)人機(jī)搭載紫外光巡檢，發(fā)現(xiàn)500千伏峽都三回69號(hào)左地線小號(hào)側(cè)50米處地線斷6股嚴(yán)重缺陷。“這樣的缺陷以前僅憑肉眼很難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)掃描能夠精準(zhǔn)定位。”馬建國(guó)說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以利用三維建模技術(shù)進(jìn)行無(wú)死角的CT掃描，全面檢查線路塔桿缺陷，比人工“望聞問(wèn)切”更先進(jìn)、更高效。

據(jù)了解，國(guó)網(wǎng)湖北電力近年來(lái)應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行線路巡視9313架次，巡檢線路11687千米，發(fā)現(xiàn)及處理銷釘級(jí)缺陷804處，極大提高了電網(wǎng)運(yùn)檢工作質(zhì)效。