本文提出了一種基于GSM和Zigbee技術(shù)的無線安防系統(tǒng)，該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于利用GSM和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了安防系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)化，省去了繁瑣的布線過程，實(shí)現(xiàn)了安防信息的多點(diǎn)、遠(yuǎn)距離傳輸，提高了安防系統(tǒng)的安全性、可靠性與隱蔽性。

1 系統(tǒng)方案

該系統(tǒng)方案主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)是將Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與GSM網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。使用無線網(wǎng)絡(luò)不僅省去布線的麻煩，增加了安防傳感器布局的靈活性，而且可以防止通信電纜被破壞，提高了安全性。

系統(tǒng)把帶有Zigbee協(xié)議的模塊嵌入到被動紅外、玻璃破碎、門磁、煙感及煤氣泄露等安防設(shè)備中，作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點(diǎn)。例如，當(dāng)發(fā)生盜竊時(shí)，被動紅外傳感器檢測到盜賊進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，它觸發(fā)節(jié)點(diǎn)芯片的中斷，從而激活節(jié)點(diǎn)芯片，芯片會自動通過 Zigbee無線收發(fā)模塊把打好的報(bào)警數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。

Zigbee協(xié)調(diào)器是Zigbee網(wǎng)絡(luò)與外部GSM網(wǎng)絡(luò)的接口，作為系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)整個網(wǎng)絡(luò)的管理以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，它通過收發(fā)模塊接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，由嵌入式控制器對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理，然后將其經(jīng)過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到保安中心，實(shí)現(xiàn)快速安全報(bào)警。

整個系統(tǒng)主要可以分為Zigbee協(xié)調(diào)器和Zigbee無線傳感器節(jié)點(diǎn)兩部分。

1.1 Zigbee協(xié)調(diào)器

Zigbee協(xié)調(diào)器作為整個系統(tǒng)的中心擔(dān)負(fù)了許多任務(wù)，因此對負(fù)責(zé)管理這個中心的控制器要求較高。

而傳統(tǒng)的單片機(jī)在某些方面已無法滿足要求，ARM由于其高性能、低功耗、低成本的特點(diǎn)正是替代傳統(tǒng)單片機(jī)的首選。本設(shè)計(jì)選用ARM9處理器STR912FW44X6芯片為核心，外圍擴(kuò)展一系列功能模塊。

其中STR912FW44X6是主控芯片，它是由意法半導(dǎo)體公司推出的基于ARM966E_S內(nèi)核的高性能嵌入式芯片，運(yùn)算速度達(dá)96MIPS，支持單周期DSP指令。片內(nèi)集成了544kB的Flash及96kB的SRAM，支持以太網(wǎng)、USB、 UART、12C和CAN通信，有80個GPIO、8通道1O位AI)C、3相電機(jī)控制器、看門狗定時(shí)器和9個可編程DMA通道。系統(tǒng)用1片UART收發(fā)芯片TI公司的TL16C550將GSM模塊連接到ARMCPU的GPIO，實(shí)現(xiàn)GSM短消息報(bào)警發(fā)送。

GSM通信模塊選用西門子公司的TC35i模塊，該模塊性能穩(wěn)定，價(jià)格低廉，具備GSM無線通信的全部功能，支持TEXT和PDU模式的短消息編碼方式。在RF收發(fā)器上，本設(shè)計(jì)選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片CC2420，CC242o采用 OQPSK調(diào)制方式，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250kbps，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。另外，協(xié)調(diào)器還根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)了RS232接口、鍵盤顯示和現(xiàn)場報(bào)警電路。

1.2 Zigbee無線傳感器節(jié)點(diǎn)

Zigbee無線傳感器節(jié)點(diǎn)由安防傳感器和Zigbee終端設(shè)備組成，如圖3所示。Zigbee終端設(shè)備選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片CC2430，CC2430具有很高的性價(jià)比，在單個芯片上整合了Zigbee射頻(RF)、內(nèi)存和微控制器。

它使用1個8位MCU(8051)，具有128kB可編程閃存和8kB的RAM，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時(shí)器、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時(shí)器、32kHz晶振的休眠模式定時(shí)器、上電復(fù)位電路、掉電檢測電路和21個可編程I/O引腳。

2 Zigbee技術(shù)介紹

Zigbee是Zigbee聯(lián)盟的產(chǎn)物，這個由國際上100多家知名軟硬件公司組成的聯(lián)盟致力于制定一個短距離、低功耗、低速率、低成本的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork，WSN)是指由大量成本相對低廉的，具有感知能力、計(jì)算能力、實(shí)時(shí)通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的嵌入式無線網(wǎng)絡(luò)，是當(dāng)前眾多領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)。

3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

GSM通信模塊TC35i通過AT命令來進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)傳輸采用短消息方式。AT指令和短消息的編碼、解碼方式是本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，下面重點(diǎn)對兩者作詳細(xì)的介紹。

3.1 AT指令介紹

AT(Attention)指令集是調(diào)制解調(diào)器通信接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在市場上大多數(shù)手機(jī)均支持 GSM7.05規(guī)定的AT指令集。該指令集是ETSI(歐洲通信技術(shù)委員會)發(fā)布的，其中包含了對SMS的控制說明。一般的GSM模塊都支持AT指令，因此計(jì)算機(jī)或單片機(jī)可以通過串口直接向GSM模塊發(fā)送AT指令，來方便地實(shí)現(xiàn)短信息SMS的發(fā)送、接收和管理。

3.2 短消息的編碼方式

對短消息的控制共有3種模式：BlockMode;PDUMode;TextMode.目前，PDUMode已取代BlockMode，TextMode不支持中文并且大多數(shù)手機(jī)不支持這種模式。而國內(nèi)現(xiàn)在手機(jī)和GSM模塊都支持PDU模式，為滿足系統(tǒng)的通用性，本系統(tǒng)短消息采用PDUMode.那么什么是PDU