豐田汽車(Toyota Motor Corporation)是全球最大的整車企業(yè)之一，創(chuàng)立已有80多年歷史，在全球五十多個國家有組裝工廠，是第一家汽車年銷量超過千萬的整車企業(yè)。豐田汽車主要的內(nèi)部公司按產(chǎn)品類型和地區(qū)可分為7個子公司和2個事業(yè)部，分別為先進技術(shù)開發(fā)公司、豐田小型車公司、中型車公司、商用車公司、雷克薩斯國際公司、動力總成公司和新成立的互聯(lián)汽車公司以及負責北美、歐洲和非洲業(yè)務(wù)的第一事業(yè)部和負責中國，亞洲，中東和北非，東亞及大洋洲，拉丁美洲及加勒比地區(qū)的第二事業(yè)部。

一、高研發(fā)投入瞄向減排汽車

技術(shù)研發(fā)方面，豐田汽車2001財年到2017財年的研發(fā)投入平均值為0.8兆日元，2016財年的研發(fā)投入最高，為1.06兆日元，研發(fā)費用占比為3.7%。近三年來，豐田汽車的研發(fā)費用和研發(fā)費用占比變化幅度不大，研發(fā)費用維持在1兆日元以上。

圖1 公司研發(fā)費用及營收占比(單位：百萬日元)

數(shù)據(jù)來源：Toyota Motor Corporation Financial Report

豐田汽車于2015年10月14日公布了“豐田環(huán)境挑戰(zhàn)2050”目標，提出在2050年前實現(xiàn)僅靠發(fā)動機行駛的汽車的“零”銷售。該計劃旨在提高混合動力車(HV)和燃料電池車(FCV)的比率，使新車的二氧化碳(CO2)排放量比2010年削減90%。

因此，豐田汽車近年來在新能源汽車，尤其是燃料電池汽車上投入了大量研發(fā)資金。從長期來看，目前豐田汽車的研發(fā)開支正處于歷史高位，可以認為豐田汽車對于科研十分重視，未來可能會有大量新能源技術(shù)和產(chǎn)品推出。

由于傳統(tǒng)電池技術(shù)的限制，豐田高層認為燃料電池車是終極環(huán)保車，豐田汽車近年來將其未來研發(fā)重心從技術(shù)成熟的混合動力汽車逐漸轉(zhuǎn)向燃料電池汽車。豐田汽車于1992年便開始研發(fā)燃料電池汽車，在1996年10月發(fā)布了首款燃料電池汽車FCEV。在隨后的十多年里，豐田汽車陸續(xù)推出了FCHV-3、FCHV-4、FCHV-5、Toyota FCHV、Toyota FCHV-adv等車型，但受制于昂貴的單價和基礎(chǔ)設(shè)施不足，該階段的燃料電池汽車沒有量產(chǎn)和商品化。

二、Mirai動力子系統(tǒng)性能指標

2014年12月15日，豐田汽車在日本發(fā)布全球首款量產(chǎn)氫燃料電池汽車Mirai，Mirai是世界上率先投入量產(chǎn)的燃料電池汽車。Mirai的售價為723.6萬日元(約44萬人民幣)，經(jīng)政府補貼后，實際的售價在520萬日元左右(約31萬人民幣)，上市首月的訂單達到1200輛。目前，氫燃料的售價約為1000日元/千克，Mirai的儲氫罐可儲存5千克氫氣，加滿氫氣僅需3-5分鐘，加注后可行駛650千米，每公里的成本約為8日元(約0.49元人民幣)。

豐田Mirai采用了全新設(shè)計的底盤，以及新一代的燃料電池堆和儲氫罐，Mirai的整套燃料電池動力系統(tǒng)包括燃料電池堆、高壓儲氫罐、升壓變頻器、電動機、動力控制單元等等。

值得注意的是，豐田Mirai可利用燃料電池系統(tǒng)產(chǎn)生的電能為家庭供電。日本的自然災害比較多，Mirai作為應(yīng)急電源在救援工作中可以發(fā)揮很大作用。氫燃料電池汽車的續(xù)航和加注燃料的時間與普通內(nèi)燃機汽車無異，明顯優(yōu)于純電動汽車。但加氫站等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)是氫燃料電池汽車未來發(fā)展不得不面臨的難題。為了使更多的氫燃料電池汽車上路，豐田無償?shù)貙ν夤_了約5680項燃料電池相關(guān)專利，希望以此鼓勵其他汽車廠商推出燃料電池汽車，降低加氫站等基礎(chǔ)設(shè)施的建造和使用成本。

2015年，Mirai銷量為700量;2016年，Mirai的銷量增至2000量，占全球燃料電池乘用車總銷量的88%。由于產(chǎn)能有限，目前訂購Mirai的消費者需要等待至少兩年時間才能提車，豐田汽車預計到2020年，Mirai的年產(chǎn)量將在30000臺左右。

Mirai使用的燃料電池系統(tǒng)(Toyota Fuel Cell System, 簡稱TFCS)由豐田汽車自主研發(fā)，主要包括六個子系統(tǒng)，分別是燃料電池堆、儲能電池、高壓儲氫罐、驅(qū)動電機、PC升壓變頻器和動力控制裝置。下文將從整車和零部件兩個方面來介紹Mirai。

1.整車

Mirai的續(xù)航里程達到502km，最高輸出功率為114kW，最高時速為175km/h。Mirai的輸出功率以及最高時速和加速與當前市售的家用轎車相差無幾，且由于沒有內(nèi)燃機，Mirai在行駛過程中只有胎噪，相比傳統(tǒng)汽車更為安靜。

表1 Mirai參數(shù)

數(shù)據(jù)來源：2016 Mirai Product Information

2.子系統(tǒng)

(1)燃料電池堆

Mirai的燃料電池為固體聚合物電解質(zhì)燃料電池(Solid polymer electrolyte FC)，最大輸出功率為114千瓦，由370片電池組成，重量僅56kg，體積僅37L。體積功率密度和質(zhì)量功率密度分別為3.1kW/L，2.0kW/kg，升壓變頻器負責將電壓提升至650V，以滿足高性能電動機的需求，處于世界領(lǐng)先水平。除了為汽車提供動力外，Mirai的燃料電池堆還可以為其他設(shè)備供電，Mirai可以作為備用發(fā)電機使用。

表2 燃料電池堆參數(shù)

數(shù)據(jù)來源：2016 Mirai Product Information

(2)儲能電池

為了提高效率，Mirai后備箱中有一塊鎳氫儲能電池，用于吸收燃料電池組輸出剩余的電能和車輛行駛過程中回收的電能，供汽車急加速或車載電池使用。

(3)高壓儲氫罐

氫燃料的安全存儲是氫燃料電池汽車最重要的問題。Mirai在后排座椅下方布置了兩個最大可承受70兆帕壓力的高壓儲氫罐，其外殼由碳纖維和凱夫拉組成，可以抵抗輕型武器的攻擊。

氫氣具有可燃性，在空氣中點燃可能發(fā)生爆炸。豐田通過優(yōu)化車身結(jié)構(gòu)保護了儲氫罐，在80km/h的追尾試驗中，儲氫罐保持完好。碰撞后，氫氣會以安全的速度被強制排出，杜絕爆炸的風險。

Mirai的加氫口位于車身的左后方，最高可以承受87.5Mpa的加注壓力。配合專業(yè)的加氫設(shè)備，3分鐘內(nèi)即可為Mirai加滿氫氣。充滿之后，5kg的氫氣可以驅(qū)動Mirai行駛650km(日本的JC08標準)。

表3 高壓儲氫罐參數(shù)

數(shù)據(jù)來源：2016 Mirai Product Information

(4)驅(qū)動電機

Mirai使用的驅(qū)動電機與豐田的混合動力汽車相同，均為同步交流電機。該驅(qū)動電機的最大功率為113千瓦，最大扭矩為335Nm。

(5)FC升壓變頻器

TFCS系統(tǒng)中，燃料電池發(fā)出的電能還需要經(jīng)過升壓變頻器的升壓才能供給電動機使用，最大輸出電壓為650V。

(6)動力控制裝置

動力控制裝置由逆變器、升壓轉(zhuǎn)換器和DC/DC轉(zhuǎn)換器組成，用于精確控制燃料電池堆的輸出和電池的充電及放電。

FCV價格高昂，主要是燃料電池堆的成本一直下不來，然而豐田顯然找到了解決問題的關(guān)鍵。和豐田在2008年推出的燃料電池系統(tǒng)相比，Mirai的燃料電池系統(tǒng)成本降低了95%!

三、 豐田燃料電池相關(guān)專利分析

1.專利年度分布

截至2017年5月12日，豐田汽車已在21個國家和地區(qū)、2個國際知識產(chǎn)權(quán)組織申請了15867件與燃料電池相關(guān)的專利。2004年到2009年，豐田汽車與燃料電池相關(guān)的專利申請數(shù)量大幅增長，期間該技術(shù)領(lǐng)域年均專利申請量為1895件,說明豐田汽車在這幾年開展了大量氫燃料電池技術(shù)研究。2009年后，豐田汽車與燃料電池相關(guān)的專利申請數(shù)量逐漸下降，年申請量回落到500件左右。直到2014年，專利申請數(shù)量再度回升，2015年的專利申請量重新回到1000件以上，表明當下豐田公司對燃料電池技術(shù)研究的熱情逐漸回升，未來可能有較多新技術(shù)和新產(chǎn)品面世。

圖2 專利年度申請量

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

2.全球?qū)＠季?/p>

從與燃料電池相關(guān)的全球?qū)＠季謥砜矗S田汽車的專利申請主要覆蓋日本、美國、中國、世界知識產(chǎn)權(quán)組織、歐洲專利局等21個國家、地區(qū)和2個國際知識產(chǎn)權(quán)組織。其中，豐田汽車在其總部所在地日本的專利申請最大，累積申請與燃料電池相關(guān)的專利8712件，占該領(lǐng)域總量的55%，說明豐田汽車對本土燃料電池市場的重視。此外，在美國的申請量占12.2%，在中國的申請量占9.2%，顯示豐田汽車對這些地區(qū)燃料電池汽車市場的重視。

圖3 專利全球布局

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

3. 技術(shù)研發(fā)重點

為了研究豐田汽車與氫能和燃料電池相關(guān)的技術(shù)研發(fā)情況，利用專利文本挖掘和IPC國際專利分類進一步展開分析，可以看出該公司技術(shù)重點集中在氫泵、排水閥、電解質(zhì)膜、儲氫罐等技術(shù)。從IPC分類號來看，豐田汽車在H01M8燃料電池及其制造領(lǐng)域申請的專利數(shù)量最多，達到9671件，占總量的61%。專利申請數(shù)量第二多的技術(shù)領(lǐng)域是H01M4電極，占總量的9.5%。

圖4 關(guān)鍵技術(shù)概念

數(shù)據(jù)來源：Orbit.com

表4 關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾埩颗判?/p>

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

4.合作與借鑒

對豐田汽車申請的與氫能和燃料電池相關(guān)專利進行申請人分析，其結(jié)果顯示了該企業(yè)與其他企業(yè)或個人的合作研發(fā)情況。由下圖可以看出，公司與愛信、Nippon Soken、豐田中央研發(fā)實驗室等集團內(nèi)外部企業(yè)和科研機構(gòu)有大量合作。技術(shù)的借鑒方面，本田汽車與氫燃料電池相關(guān)的專利被本田汽車、日產(chǎn)汽車、松下公司引用較多，同時也引用本田汽車、日產(chǎn)汽車、松下公司較多專利，豐田汽車與這三家公司之間的技術(shù)關(guān)聯(lián)度較高，互相引用、借鑒大量專利。

圖5 專利合作申請情況

數(shù)據(jù)來源：Orbit.com

圖6 申請人間引用情況

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

5.發(fā)明人分析

豐田汽車與燃料電池相關(guān)技術(shù)的高產(chǎn)發(fā)明人包括Yoshiaki Naganuma、Satoshi Aoyama、Hiroyuki Imanishi、Kota MANABE和Manabu Kato等，其中發(fā)明人包括Yoshiaki Naganuma的專利申請328件，占公司專利總量的2.1%。申請量排名前10發(fā)明人是公司技術(shù)研發(fā)核心團隊，申請專利1940項，占公司專利總量的12.2%，說明公司科研團隊龐大，科研人才較多。

圖7 專利發(fā)明人

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

6.專利價值分析

Innography將近十年美國授權(quán)專利各指標的平均數(shù)值作為評價標準，歸一化后繪制成雷達圖。下圖中右側(cè)圖例中的數(shù)據(jù)即為各項指標的標準數(shù)值，在雷達圖中以數(shù)值為1表示。

從圖中可以看到豐田汽車與燃料電池相關(guān)的專利在訴訟、專利引用上遠低于平均值，說明豐田汽車的專利訴訟較少且專利原創(chuàng)度較高，通過借鑒或合作進行的創(chuàng)新較少。豐田汽車專利的發(fā)明人高于平均值，說明其發(fā)明團隊較大。

圖8 專利價值分析

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

下圖顯示，豐田汽車與燃料電池相關(guān)的專利總量為15867件，其中，10782件專利是有效的，包括5373件有效授權(quán)和5409件有效申請。豐田汽車失效專利數(shù)量較少，僅為5085件，占專利總量的32%。

圖9 專利有效性

數(shù)據(jù)來源：Innography.com

Innography專利強度指標參考了10余個專利價值的相關(guān)指標，包括：專利權(quán)利要求數(shù)量、引用先前技術(shù)文獻數(shù)量、專利被引用次數(shù)、專利及專利申請案的家族、專利申請時程、專利年齡、專利訴訟等，如果一件專利強度越高，可以確定該專利的質(zhì)量和影響力越高。

對豐田汽車的所有與燃料電池相關(guān)的專利族進行專利強度分析，發(fā)現(xiàn)其專利強度超過90的專利有88件，涉及氫燃料電池控制系統(tǒng)、燃料電池堆、冷卻裝置、燃料電池制造等。88件專利全部有效，僅有3件專利將在2020年前失效。

表5 高專利強度專利情況