一、純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

前沿資訊網(wǎng)訊，2018年4月19日講解，純電動汽車主要由電力驅(qū)動，所以驅(qū)動系統(tǒng)是純電動汽車的核心。驅(qū)動系統(tǒng)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪與工作裝置。驅(qū)動系統(tǒng)主要由電控單元、電動機(jī)及電機(jī)控制器、機(jī)械傳動裝置和車輪組成。其基本結(jié)構(gòu)如圖2-13所示。

——動力傳輸方向—→電力傳輸方向

圖2-13純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)基本構(gòu)造

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制原理如圖2-14所示。其工作過程是根據(jù)制動踏板和加速踏板輸入的信號，由電子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來控制電動機(jī)。調(diào)節(jié)電動機(jī)和電源之間的功率流。輔助動力供給系統(tǒng)主要給動力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、制動及其他輔助裝置提供動力。

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制原理如圖2~14所示。其工作過程是根據(jù)制動踏板和加速踏板輸人的信號，由電子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來控制電動機(jī)，調(diào)節(jié)電動機(jī)和電源之間的功率流。輔助動力供給系統(tǒng)主要給動力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、制動及其他輔助裝置提供動力。

圖2-14純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制原理示意圖

二、純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的布置形式

早期的純電動汽車多采用內(nèi)燃機(jī)汽車底盤改裝，基本保持了內(nèi)燃機(jī)的傳動系統(tǒng)。隨著電動汽車技術(shù)的發(fā)展，純電動汽車采用新型的集中驅(qū)動系統(tǒng)、組合驅(qū)動系統(tǒng)、輪邊電動機(jī)型動系統(tǒng)和輪載電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等，使純電動汽車的驅(qū)動平臺向多元化、傳動簡化方向發(fā)展。

各種純電動汽車的驅(qū)動方式見表2-10。

表2“10維電動汽車的幾種常見的驅(qū)動方式

三、純電動汽車用電動機(jī)

電動機(jī)是純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心部件，是唯一的驅(qū)動裝置。其性能的好壞直接影響純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能，特別是影響純電動汽車的最高車速、加速性能及爬坡性能等。因此，了解純電動汽車電動機(jī)類型、結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)等至關(guān)重要。因?yàn)榧冸妱悠囉秒妱訖C(jī)和其他電動汽車用電動機(jī)無多大差別，因此以下通稱為電動汽車用電動機(jī)。

(一)電動機(jī)的分類

電動機(jī)的分類方法很多，主要有下面幾種分類方法：

1.按工作電源分類。根據(jù)電動機(jī)工作電源不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中，直流電動機(jī)又分為繞組勵磁式直流電動機(jī)和水磁式直流電動機(jī);交流電動機(jī)分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。

2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類。電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。直流電動機(jī)又分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī);異步電動機(jī)分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī);同步電動機(jī)分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。

3.按用途分類。電動機(jī)按用途可分為驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。

4.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類。電動機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)。

5.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類。電動機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機(jī)、低速電動機(jī)，恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。純電動汽車最早采用的是直流電動機(jī)。隨著電千技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展以及純電動汽車技術(shù)要求的提高，無劇直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)等顯示出比直流電動機(jī)更為優(yōu)越的性能。在純電動汽車中應(yīng)用越來越廣泛。

(二)純電動汽車對電動機(jī)的要求

電動機(jī)的特性是在“基速”范圍內(nèi)先保持恒轉(zhuǎn)短輸出，其動力不需要通過變速器的變換就可以在低轉(zhuǎn)速時獲得大的轉(zhuǎn)距：當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速超過“基速“以上時，轉(zhuǎn)換為恒功率范圍保持恒功率輸出。這是電動機(jī)有別于內(nèi)燃機(jī)的特性，如圖2-15所示。因此，電動機(jī)的特性能滿足純電動汽車的動力輸出要求。

由于純電動汽車在行膜過程中經(jīng)常頻緊地啟動停年、加速減速等，這就要求純電動汽車中的電動機(jī)比一般工業(yè)應(yīng)用的電動機(jī)性能更高。對電動機(jī)的基本要求如下：

1.運(yùn)行特性要滿足純電動汽車的要求。

在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足電動汽車啟動和爬坡的要求;在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時具有高的速度，以滿足純電動汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。

2.應(yīng)具有瞬時功率大、帶負(fù)荷啟動性能好、過載能力強(qiáng)、加速性能好、使用壽命長等特點(diǎn)。

3.應(yīng)在整個運(yùn)行范圍內(nèi)具有很高的效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程。

4.應(yīng)能夠在汽車減速時實(shí)現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋給蓄電池，使得電動汽車具有最佳能量的利用率。

5.可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作。

6.體積小、重量輕，一般為工業(yè)用電動機(jī)的1/2～1/3。

7.結(jié)構(gòu)要簡單堅(jiān)固，適合批量生產(chǎn)，便于使用和維護(hù)。

8.價格便宜，從而能夠減少整體電動汽車的價格，提高性價比。

9.運(yùn)行時噪聲低，減少污染。

四、電動機(jī)的主要性能參數(shù)

電動機(jī)的各種性能指標(biāo)如下：

1.額定電壓U(V)。指電動機(jī)在額定條件下運(yùn)行時，電動機(jī)定子繞組應(yīng)輸人的線電壓。通常小型直流電動機(jī)的額定電壓為36-48V，單相交流電動機(jī)額定電壓為220V，三相交流電動機(jī)額定電壓為380V，特種電動機(jī)的額定電壓可達(dá)500V。

2.額定電流I(A)。指電動機(jī)在額定電壓條件下，其輸出軸的機(jī)械功率為額定功率時，電動機(jī)定子繞組通過的線電流。

3.頻率f(THz)。指三相電流的頻率。我國為50Hz的三相電流，國外多采用60Hz的三相電流。

4.額定轉(zhuǎn)速(r/min)。電動機(jī)在指定的斯率(我國為50Hz)時，在額定電壓條件下輸出軸上輸出的機(jī)械功率為額定功率時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)純電動汽車速度、動力性能的要求，需要選擇不同轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電動機(jī)。一般電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下幾種：(①低速電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為3000-6000r/min;②中速電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為6000-10000r/min:③高速電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為10000-15 000r/min.

5.額定功率P.(kW)。指電動機(jī)在額定條件運(yùn)行時其輸出軸上輸出的機(jī)械功率。

P.=U.·I·n式中，U。為額定電壓(V);I，為額定電流(A);辦為效率(%)。

轎車電動機(jī)的額定功率約為30~50kW，客車和貨車電動機(jī)的額定功率約為50~150kW，ISG電動機(jī)的額定功率約為5~l5kW。

6.峰值功率Pm(kw)。指電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下運(yùn)行時，電動機(jī)軸上輸出的最大機(jī)械功率。電動機(jī)的峰值功率約為額定功率的2~3倍。

7.機(jī)械效率乎。指電動機(jī)在最高功率運(yùn)行時電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率，與電動機(jī)在額定條件下運(yùn)行時電源輸入到電動機(jī)定子繞組上的功率之比值(%)。要求電動機(jī)高效區(qū)(效率大于85%)占電動機(jī)整個運(yùn)行區(qū)間的50%以上。

8.溫升(℃)。指電動機(jī)在運(yùn)行時允許升高的最高溫度。

五、純電動汽車用電動機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

日前純電動汽車上常采用的電動機(jī)有直流電動機(jī)(DC Motor)、交流電動機(jī)(ACIM)、永磁電動機(jī)(BDCM)和開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)等，功率一般由幾十千瓦到一兩百千瓦。幾種常用電動機(jī)的性能比較見表2-11。

(一)直流電動機(jī)

1.直流電動機(jī)的特點(diǎn)。直流電動機(jī)就是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動機(jī)，是電動機(jī)的主要類型之一。它具有啟動加速時驅(qū)動力大、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、控制容易等特點(diǎn)，在早期的電動汽車得到應(yīng)用，特別適用于場地用電動汽車和專用電動汽車，但是直流電動機(jī)的電樞電流由電刷和換向器引人，換向時易產(chǎn)生電火花，換向器易燒蝕，電刷易磨損，需經(jīng)常更換，維護(hù)工作量大;接觸部分存在磨損，不僅使電動機(jī)效率降低，還限制了電動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速。新研制的純電動汽車基本不采用直流電動機(jī)，但無刷直流電動機(jī)是一種高性能的電動機(jī)，既有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，又具備運(yùn)行效率高、無勵磁損耗、運(yùn)行成本低和調(diào)速性能好等特點(diǎn)，因此它在電動汽車上的應(yīng)用與日俱增。

直流電動機(jī)分為繞組勵磁式直流電動機(jī)和永磁式直流電動機(jī)兩種。在純電動汽車所采用的直流電動機(jī)中，小功率電動機(jī)采用的是永磁式直流電動機(jī)，大功率電動機(jī)采用的是繞組勵磁式直流電動機(jī)。

2.直流電動機(jī)的基本構(gòu)造。圖216所示的直流電動機(jī)由固定部分(定子)和轉(zhuǎn)動部分(轉(zhuǎn)子)兩大部分構(gòu)成，定子部分包括外部的吊環(huán)、外殼和機(jī)座、端蓋、接線板、接線盒，以及裝于定子內(nèi)部的壓緊層疊的定子硅鋼片組成的主磁極，在定子主磁極上固定定子繞組、換向極、集電刷等。轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)軸、用沖壓出一定形狀的槽子的硅鋼片疊壓制成的轉(zhuǎn)子鐵芯和裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上的電樞繞組、端部的換向器和冷卻風(fēng)扇等。在定子與轉(zhuǎn)子之間留有空隙，稱為氣隙。

3.直流電動機(jī)工作原理。簡化的直流電動機(jī)內(nèi)固定兩個對稱的永磁磁極，一個為N極，另一個為S極。在對稱的永久磁極之間，裝置一個可以轉(zhuǎn)動的線圈，轉(zhuǎn)動線圈的兩端分別與兩個弧形的換向片連接，換向片分別與電刷A、B接觸。

1-冷卻風(fēng)扇：2-機(jī)座;3一電樞!4一羊燃極;5-極電刷架;6=換向極;7-接線板;8一出線盒;9一換向極;10-端蓋|11-輸出軸

外接電源的正極與A電刷連接，負(fù)極與B電刷連接，在N極處的線段ab中的電流向內(nèi)流，按照弗萊明左手定則，線段ab受感應(yīng)電動勢產(chǎn)生的電磁力的作用向左運(yùn)動。同時，在S極處的線段cd中的電流向外流，線段cd受感應(yīng)電動勢產(chǎn)生的電磁力的作用向右運(yùn)動。在N、S兩個電磁力共同的作用下，線圈abcd產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，使線圈繞軸線逆時旋轉(zhuǎn)，如圖2-17(a)所示。

當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)180°之后，在N極處的線段cd中的電流向內(nèi)流，線段ab受感應(yīng)電動勢產(chǎn)生的電磁力的作用向左運(yùn)動。同時，在S極處的線段ab中的電流向外流，線段ab受感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電磁力的作用向右運(yùn)動。在N、S兩個電磁力共同的作用下，線圈dcba產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，使線圈繞軸線逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖2=17(b)所示。

直流電通過換向器輸入電動機(jī)的電樞線圈后，在直流電動機(jī)的電樞電流I。與磁通①相互作用下，使N極處產(chǎn)生電磁力與電磁轉(zhuǎn)矩為逆時針方向。電流從N極向S極流動時，電流方向經(jīng)過一次轉(zhuǎn)變，同樣在電樞電流l。與磁通o相互作用下，使S極產(chǎn)生電磁力與電磁轉(zhuǎn)矩也為逆時針方向。由于N極與S極處的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩的方向保持不變，使得電動機(jī)的電樞能夠連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。

直流電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T是電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，它與電動機(jī)的機(jī)械負(fù)荷轉(zhuǎn)矩T2和電動機(jī)的空載損耗轉(zhuǎn)矩T。相平衡(T=T,+T。)。當(dāng)電源電壓U不變，電動機(jī)機(jī)械負(fù)荷轉(zhuǎn)矩T。

變化時，電動機(jī)的反電動勢E、電流L、電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n將會自動調(diào)整，保持電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

(二)交流電動機(jī)

1.交流電動機(jī)的特點(diǎn)。交流電動機(jī)可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，在空間同步旋轉(zhuǎn)，即n一n’。異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n在空間不同步，即n老力。

異步電動機(jī)采用變頻調(diào)速時，可以取消機(jī)械變速器，實(shí)現(xiàn)無級變速，使傳動效率大為提高。另外，異步電動機(jī)很容易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，再生制動能量的回收也更加簡單。當(dāng)采用籠型轉(zhuǎn)子時，異步電動機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、價格便宜、工作可靠、效率高和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以異步電動機(jī)在純電動汽車上應(yīng)用廣泛。下面以鼠籠式三相異步感應(yīng)電動機(jī)為例介紹結(jié)構(gòu)和工作原理。

2.三相異步電動機(jī)基本構(gòu)造。鼠籠式三相異步感應(yīng)電動機(jī)由固定部分(定子)和轉(zhuǎn)動部分(轉(zhuǎn)子)組成。定子部分包括吊環(huán)、定子外殼和機(jī)座、端蓋、接線板、接線盒，以及裝于定子內(nèi)部的壓緊層疊的硅鋼片組成的定子鐵芯和定子鐵芯上固定的定子繞組。轉(zhuǎn)子部分包括用沖壓出一定形狀的槽子的硅鋼片疊壓制成的轉(zhuǎn)子鐵芯、在轉(zhuǎn)子的槽中嵌入銅條或鋁條的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、兩端的環(huán)狀銅板或鋁板、將各個銅條或鋁條鑄為一體連接成整體的轉(zhuǎn)子，以及支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸、軸承、端環(huán)和冷卻風(fēng)扇等。在定子和轉(zhuǎn)子之間留有空隙，稱為氣隙，共同形成“鼠籠”結(jié)構(gòu)，如圖2-18所示。

1一定子鐵芯;2一定子外殼;3一轉(zhuǎn)子鐵芯;4一轉(zhuǎn)子導(dǎo)體;5一端環(huán);6一冷卻風(fēng)扇;7一機(jī)座;8-定子繞組;9-軸承殼：10一軸：11-軸承

3.三相異步電動機(jī)工作原理。三相異步感應(yīng)電動機(jī)的定子繞組是一個固定的、對稱的三相繞組。當(dāng)電源的三相對稱交流電輸入感應(yīng)電動機(jī)的定子繞組時，定子在三相電流通過時應(yīng)電動機(jī)的定子繞組時，定子在三相電流通過時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，受到旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的“感應(yīng)”電磁力的作用，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢E和感應(yīng)電流I，受定子電磁力的作用，使轉(zhuǎn)子繞定子的磁場方向旋轉(zhuǎn)，因此被稱為感應(yīng)電動機(jī)。

如果三相異步感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速同步時，轉(zhuǎn)子繞組不能切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，轉(zhuǎn)子繞組中就不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，也就不會有電磁力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。因此，只有在兩者之間存在差異，即轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，小于定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n。時(n。>n)，才能使轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生相對運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，是三相異步感應(yīng)電動機(jī)運(yùn)行的必要條件，因此被稱為異步電動機(jī)，如圖2-19所示。

②反向旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)需要三相異步感應(yīng)電動機(jī)反方向轉(zhuǎn)動時，只需將三相對稱交流電源中任意兩相對調(diào)，三相異步感應(yīng)電動機(jī)即能反向旋轉(zhuǎn)，如圖2-21所示。

(2)三相異步感應(yīng)電動機(jī)的定子極數(shù)與定子繞組。三相異步感應(yīng)電動機(jī)定子的極數(shù)不同時，定子繞組之間的夾角也不同。定子繞組極數(shù)力一1時，每相定子繞組上只有一個繞組線圈。當(dāng)極數(shù)p=1時，定子繞組之間的夾角為120°，定子極數(shù)p=2時，每相定子繞組上有兩個繞組線圈。當(dāng)p=2時，定子繞組之間的夾角為60”.如此類推，p值增加，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的極也增加，定子繞組之間的夾角也按一定比例減小。三相異步感應(yīng)電動機(jī)的極數(shù)可以有1極、2極、3極、4極、6極等不同極數(shù)。

在三相交流異步電動機(jī)的實(shí)際控制中，是綜合控制電動機(jī)的磁極對數(shù)p、三相電流頻率f6、電壓U等變化而呈非線性的復(fù)雜變化。

(三)永磁電動機(jī)

1.永磁電動機(jī)的特點(diǎn)。永磁同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)與無刷直流電動機(jī)相似，不同之處在于它采用正弦波驅(qū)動，所以在具備無刷直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)的同時，還具有低噪聲、體積小、功率密度大、轉(zhuǎn)動慣量小、脈動轉(zhuǎn)矩小、控制精度高等特點(diǎn)，特別適用于混合動力電動汽車電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，以達(dá)到減小系統(tǒng)體積、改善汽車加速性能和行駛平穩(wěn)性等目的。因此，永磁同步電動機(jī)受到了全世界各大汽車生產(chǎn)廠家的重視。

2.永磁同步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。如圖224所示，永磁同步電動機(jī)(PMSM)的定子繞組與普通同步電動機(jī)的定子繞組一樣。永磁同步電動機(jī)是用徑向內(nèi)置永久磁鐵磁極或混合永久磁鐵磁極形成可同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁極代替其他形式的勵式同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。由于其定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場共同以同樣的頻率旋轉(zhuǎn)，因此這種同步電動機(jī)稱為永磁同步電動機(jī)。

3.水磁同步電動機(jī)的工作原理。永磁同步電動機(jī)實(shí)際上是一種凸極式電動機(jī)，一般其在定子結(jié)構(gòu)上采用與三相交流電動機(jī)相似的三相對稱繞組，交流電源通過交一直一交電壓型逆變器或直一交電壓型逆變器調(diào)制為電壓可變化的三相正弦波電壓，輸入永磁同步電動機(jī)三相對稱繞組后，產(chǎn)生三相對稱的三相電流，在正弦波定子電流和正弦波反電動勢的作用下，氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，帶動轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，如圖2-25所示。

(四)開關(guān)磁阻電動機(jī)

1.開關(guān)碰阻電動機(jī)的特點(diǎn)。開關(guān)碰阻電動機(jī)(SRM)是一種新型電動機(jī)，也稱為可變碰阻電動機(jī)(VRM)，它的結(jié)構(gòu)比其他任何一種電動機(jī)都要簡單、堅(jiān)固、可靠性好。開關(guān)碰阻電動機(jī)功率密度高，轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性好，有高的啟動轉(zhuǎn)矩和低的啟動功率，效率可以達(dá)到85%93%。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可靈活地控制，調(diào)速控制較簡單，最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到15000r/min。其調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比普通的交流調(diào)速系統(tǒng)好，被公認(rèn)是一種極有發(fā)展前途的電動汽車驅(qū)動電動機(jī)。

2.開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。開關(guān)磁阻電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子都是由硅鋼片疊片組成的，定子和轉(zhuǎn)子采用“凸極”結(jié)構(gòu)形式。開關(guān)磁阻電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子凸極有多種組合方式，定子凸極數(shù)量為偶數(shù)，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)量也為偶數(shù)，一般比定子凸極少兩個，共同組成不同極數(shù)的開關(guān)磁阻電動機(jī)。最常見的三相開關(guān)磁阻電動機(jī)的定子上有6個凸極，轉(zhuǎn)子上有

4個凸極。四相開關(guān)磁阻電動機(jī)的定子上有8個凸極，轉(zhuǎn)子上有6個凸極。開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)方案見表2一13。