1月15日，黑龍江鶴崗供電公司完成在220千伏綏濱變電站、鶴南變電站、鹿林山變電站等五座變電站“變電站智能機器人巡檢項目”系統(tǒng)安裝工作，實現(xiàn)“變電站智能機器人”按照巡檢項目類型進行自主巡視，在巡視任務(wù)執(zhí)行完畢后，自動返回充電房進行自主充電。截至目前，“變電站智能機器人巡檢項目”應(yīng)用系統(tǒng)測試運行功能正常、穩(wěn)定，各系統(tǒng)模塊工作正常。

　　近年來，隨著電力系統(tǒng)變電站無人值班模式的普及，一座運維站一般負責(zé)幾個或十幾個變電站的巡視、維護工作，存在巡維周期過長的問題，此外，由于運維站值班人員普遍不足，對于一些距離較遠的重要變電站很難保證按周期進行正常巡視和特殊巡視，尤其是夜間的特巡工作更是難以開展，這些都給當(dāng)前變電站的安全運行帶來不利影響。

　　對此，鶴崗供電公司引進“變電站智能機器人巡檢項目”，設(shè)備管理和運行人員能夠遠程實時對各類設(shè)備、儀表刀閘開關(guān)以及變電站內(nèi)部環(huán)境進行有效的監(jiān)控，及時準(zhǔn)確的掌握變電站內(nèi)的狀態(tài)信息，可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷、各項電力參數(shù)異常，避免設(shè)備故障所帶來的停電損失，適當(dāng)延長設(shè)備計劃檢修時間，延長了設(shè)備使用壽命，提高一次主設(shè)備的利用率，減少對企業(yè)和社會的停電損失，真正實現(xiàn)變電站的智能化巡視。

　　“變電站智能機器人巡檢項目”是以智能巡檢機器人為核心技術(shù)載體，綜合應(yīng)用了人工智能技術(shù)、機器視覺技術(shù)、無線通訊技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)、實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項先進技術(shù)，通過可見光視頻和紅外熱成像相結(jié)合，可有效識別變壓器、高壓斷路器、互感器、電容器等設(shè)備的電流、電壓致熱故障，實現(xiàn)精確檢測變電站內(nèi)設(shè)備實時溫度，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱性缺陷，保證設(shè)備穩(wěn)定運行。

　　變電站巡檢機器人系統(tǒng)包含五大部分：變電站智能巡檢機器人、變電站智能巡檢機器人充電室、微氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、智能巡檢機器人本地監(jiān)控后臺和智能巡檢機器人遠程集控后臺。項目具體研究內(nèi)容包括：巡檢機器人本體設(shè)計、導(dǎo)航與定位設(shè)計模塊、機器人充電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、視頻識別技術(shù)、系統(tǒng)平臺軟件設(shè)計及集控站設(shè)計。

　　據(jù)鶴崗供電公司“變電站智能機器人巡檢項目”負責(zé)人介紹，變電站智能機器人按照巡檢項目類型進行巡視，全面巡視一次大約需兩小時。以1座220千伏變電站為例，巡檢機器人可替代人工完成巡檢工作，運維人員不再開展例行巡視，只需每月對變電站開展一次全面巡視，需要3人次，花費時間6小時。未采用巡檢機器人前每月完成巡視1座變電站需要24人次，共費時144小時。人員工作量降低87%，工作時間下降95.8%。另一方面，根據(jù)現(xiàn)有無人值守變電站巡檢工作要求，220千伏變電站每周兩次，在配置機器人后，機器人一天巡視一次，巡檢頻度提高3倍以上。

　　鶴崗供電公司將依托“變電站智能機器人巡檢項目”為平臺，應(yīng)用圖像識別技術(shù)，將重復(fù)繁重的人為勞動交由移動平臺與圖像識別系統(tǒng)來處理，實現(xiàn)傳統(tǒng)環(huán)境設(shè)備監(jiān)控與刀閘儀表狀態(tài)讀數(shù)的智能化自動化。有效降低運維人員的勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站及常規(guī)無人值守變電站提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。