電力安全一直是經(jīng)濟發(fā)展的基石，從電廠到用戶，電力要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段，且大部分輸變電系統(tǒng)都暴露在露天野外中，如何電力安全成為了人們關注的重點。

隨著智能電網(wǎng)的建設，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代。由重慶一家公司研發(fā)生產(chǎn)的智能巡檢機器人，自去年底應用于電力巡檢中，正給電力安全帶來更強大的保障。

智能電網(wǎng)加速 巡檢機器人成藍海

不到一人高的白色小人“坐”在小車里，左右各兩個“大眼睛”，搭載紅外、可見光攝像頭，它們防水抗凍，能自主規(guī)劃路徑或按地圖前進，間隔幾米就能讀表記錄，具有圖像識別、深度學習、數(shù)據(jù)分析比對、實時預警等多項功能，被廣泛應用于電力領域，保證輸電線路的安全、可靠運行。

這款機器人的研發(fā)生產(chǎn)公司是重慶西電普華智能機器人技術有限公司，其總經(jīng)理彭松璧告訴上記者，智能巡檢機器人屬于特種機器人，是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種安防巡檢機器人，由于近幾年智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速，作為智能電網(wǎng)運維的關鍵一環(huán)——智能巡檢機器人，也迎來了發(fā)展的春天。

2015年7月6日，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布《關于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見》，智能電網(wǎng)開始迅速發(fā)展。根據(jù)國家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，2016-2020年期間要實現(xiàn)新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領域，根據(jù)國家能源局2015年發(fā)布的《配電網(wǎng)建設改造行動計劃》(2015-2020年)，2015年至2020年，配電網(wǎng)建設改造投資不低于2萬億元，配電自動化覆蓋率在2017年應達到50%，2020年達到90%。

智能電網(wǎng)建設的規(guī)劃極大地推動智能巡檢機器人的市場需求，同時，巡檢機器人的使用也升級革新電力行業(yè)，降低人力成本，提高檢測準確度，促使電網(wǎng)更智能化。

人工智能加持 變電站有了“千里眼”

眾所周知，電力系統(tǒng)安全是經(jīng)濟發(fā)展的基石，它環(huán)環(huán)相扣，任何一個環(huán)節(jié)的事故都可能帶來連鎖反應，甚至造成全網(wǎng)崩潰的災難性事故。而變電站，則是連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關鍵節(jié)點，它的正常運行關系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。

為了保證電力安全，電網(wǎng)運行部門會對變電站內的設備運行狀態(tài)實時監(jiān)控，定期巡檢、維修維護。但目前巡檢大部分工作仍采用傳統(tǒng)的人工沿線行走、登塔等方式，通過望遠鏡、照相機或攝像機等對線路隱患進行巡查。

“人力成本高、巡檢環(huán)境危險、惡劣，質量難于保證、巡檢管理困難等，有些變電站位于原始森林或無人區(qū)線路，人工巡檢很難抵達。”彭松璧說，中國變電站多，且一些分布在環(huán)境惡劣的區(qū)域，人力巡檢、值守成本高，存在安全隱患，所需時間長，而智能巡檢機器人能夠解決這些問題。

據(jù)他介紹，在無人值守或少人值守的變電站，巡檢機器人能夠代替人力對室外高壓設備進行巡檢。它可以自動設點、定點，完成任務，可自動識別記錄儀表數(shù)據(jù)，并實時記錄。它擁有紅外攝像頭和可見光攝像頭，不僅能將設備運行狀態(tài)盡收眼底，準確地讀取電壓表、電流表以及變壓器溫度、數(shù)據(jù)，還能通過紅外攝像頭敏銳地檢測到發(fā)熱點，及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，可升降，真正起到減員增效的作用，能夠把變電站人工巡檢的效率提高4倍以上，承擔3個人以上的工作內容。

簡而言之，就是巡檢機機器人能夠實現(xiàn)全線路覆蓋的智能化自主巡檢，一次性進行多種巡檢作業(yè)，收集海量數(shù)據(jù)，大幅改善巡檢質量。電力巡檢人員不再親自巡檢，坐在辦公室也能接收到設備的一切數(shù)據(jù)，通過機器人將變電站的所有狀況盡收眼底，仿佛擁有了“千里眼”。

掌握核心技術 巡檢機器人擴展應用場景

由于電網(wǎng)巡檢競爭大，有上市企業(yè)涉足，也有不少中小企業(yè)，作為僅成立兩年多的中小企業(yè)，西電普華的資金還不足以快速打開市場。彭松璧向記者透露，現(xiàn)在只有以自有四大核心技術為基礎，不斷創(chuàng)新、研發(fā)適用于多領域的產(chǎn)品，從大企業(yè)未涉足的領域入手。

而他口中四大核心技術即定位、識別、通訊、綜合管理智能系統(tǒng)。“定位系統(tǒng)能夠達到重復定位精度1厘米以內，圖像識別能夠在80米外準確讀取儀表數(shù)據(jù)，無線通信即使在干擾很大的情況也能在半徑1公里內實現(xiàn)雙向接收，綜合管理智能系統(tǒng)能把所有搜集的數(shù)據(jù)實時成圖，并快速分析。”

依靠這自有的四大核心技術，西電普華的電網(wǎng)巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%，并根據(jù)環(huán)境，提供巡檢機器人的針對性開發(fā)。“鐵路領域應用，就增加圖像識別的功能，讓機器人不僅識別數(shù)據(jù)，還能場景分析、實景分析，隧道應用也同樣加強識別系統(tǒng)功能。”

今年，他們還推出一款針對于城市管廊的巡航機器人，這款機器人像一個懸掛式攝像頭，能360度無死角監(jiān)測城市管網(wǎng)，利用紅外攝像頭及時發(fā)現(xiàn)城市管道異常現(xiàn)象，實時報告后臺，通知檢修。

縱深：技術研發(fā)人才難覓 需打造產(chǎn)業(yè)鏈

從沿海來到內陸的西電普華，在研發(fā)中又遇到了新難題，他們感覺到重慶機器人方面的研發(fā)人員不好找。彭松璧說：“這個領域重技術，要求門檻高，沿海相較于重慶，人才沉淀久，重慶這幾年機器人產(chǎn)業(yè)才發(fā)展，還存人才缺口。”為了找到人才，他們采取聘用有過人工智能領域工作經(jīng)驗的人，再加以培養(yǎng)，以解決研發(fā)人才短缺問題。

重慶固高科技長江研究院工業(yè)自動化事業(yè)部總經(jīng)理葉云波表示，機器人研發(fā)制造需要產(chǎn)業(yè)鏈。他舉例，10多年前深圳固高科技就已研發(fā)出了工業(yè)機器人的控制器和驅動器，并依靠這一核心技術打造出產(chǎn)業(yè)鏈，包括先進裝備、機器人應用、開發(fā)平臺、數(shù)據(jù)傳輸在內的智能裝備，通過供應鏈管理、工藝數(shù)據(jù)等助力智能工廠，以及智能終端應用的產(chǎn)業(yè)集群。

產(chǎn)業(yè)集群中，有人專注產(chǎn)品推廣、落地，滿足不同地區(qū)用戶需求，對產(chǎn)品做出改進。有人負責研發(fā)升級，不斷吸取新技術，讓機器人更智能。大家各取所長，相互協(xié)作，更利于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。