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  • 高空線路機(jī)器人自動上下線裝置試驗(yàn)成功

    2018-09-12 16:03:25 國家電網(wǎng)報(bào)   點(diǎn)擊量: 評論 (0)
    高空線路機(jī)器人自動上下線裝置試驗(yàn)成功,為檢修機(jī)器人上下線提供服務(wù) 填補(bǔ)電網(wǎng)線路機(jī)器人檢修技術(shù)世界空白。

    9月7日,世界首套高空線路機(jī)器人移動式自動上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實(shí)驗(yàn)成功,填補(bǔ)了電網(wǎng)線路機(jī)器人檢修技術(shù)世界空白。

    1988年,日本成功研制世界首臺架空地線巡檢移動機(jī)器人,世界各國對這一領(lǐng)域均投入研究力量,并研制了種類多樣且性能先進(jìn)的系列線路機(jī)器人。30年來,線路機(jī)器人長期依賴人工上下線,極大降低了高空線路機(jī)器人的使用效率,這成為制約高空線路機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南電力檢修公司電力機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)從2015年開始研究這一難題,制訂了移動式機(jī)器人上下線裝置研發(fā)方案,多次邀請國內(nèi)知名專家不斷完善方案,并于2016年開始研發(fā)。

    此次研制并實(shí)驗(yàn)成功的移動式自動上下線裝置主要為檢修機(jī)器人上下線提供服務(wù),由車載平臺、機(jī)器人運(yùn)載平臺、掛線系統(tǒng)3個部分組成。該裝置布置在故障點(diǎn)下方,最大運(yùn)載能力達(dá)200千克,可以滿足檢修機(jī)器人對110千伏及以上至特高壓等級線路帶電作業(yè)時檢修點(diǎn)大重量、隨機(jī)性的要求,具有機(jī)動性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、適用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,首先由車輛將移動式自動上下線裝置與檢修機(jī)器人運(yùn)送到電網(wǎng)線路故障點(diǎn)下方,檢修機(jī)器人安裝在運(yùn)載平臺后,運(yùn)載平臺連同機(jī)器人在車載平臺大功率絞磨的帶動下上升,待上升到懸掛在線路上的跟斗滑車附近后,車載平臺調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,自動將機(jī)器人安裝到線路上開展檢修工作。機(jī)器人下線過程步驟則相反。

    該裝置目前已通過核心部件試驗(yàn)和全套裝置實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人在該裝置運(yùn)載平臺的依托下平穩(wěn)上升到離地面25米的高空,通過調(diào)整運(yùn)載平臺的旋轉(zhuǎn)角度,安全高效地安裝在高空線路上。下一步,湖南電力檢修公司將繼續(xù)攻關(guān)并完善該項(xiàng)目的另一核心部分——無人機(jī)自主掛線系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)掛線安裝檢修機(jī)器人,即無人機(jī)利用電磁吸附原理攜帶跟斗滑車飛至線路附近,找準(zhǔn)位置后將機(jī)器人安裝到運(yùn)載平臺后飛回地面。屆時,將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主上下線,以更加有效服務(wù)電網(wǎng)檢修工作。

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    責(zé)任編輯:蔣桂云

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