“以前，人工巡視一天工作8個(gè)小時(shí)，其中有6個(gè)小時(shí)都是在大山上行走，一個(gè)組(兩人)一天約巡視10基桿塔。從2016年開始采用無人機(jī)巡視后，一個(gè)組(兩人)一天可巡視20-26基，提高工作效率的同時(shí)，還大大減輕了一線員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。”在構(gòu)皮灘水電站至施秉變電站500千伏輸電線路57號(hào)塔所在的大山腳下，正在進(jìn)行無人機(jī)巡線的貴州電網(wǎng)運(yùn)檢分公司凱里管理所“線路主人”楊章鴻介紹，無人機(jī)巡視可以對(duì)桿塔缺陷進(jìn)行360度無死角檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)人工巡視難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

“500千伏構(gòu)皮灘水電站至500千伏施秉變電站輸電線路為同塔雙回，是貴州最大水電站——構(gòu)皮灘水電廠年發(fā)電量約100億千瓦時(shí)的送出通道，承載著黔電送粵的重任。”貴州電網(wǎng)運(yùn)檢分公司凱里管理所黨支部副書記孟慶祝說，即將進(jìn)入汛期，要維護(hù)好這條線路，確保清潔水電安全可靠送出，保證廣東迎峰度冬對(duì)黔電的需要。

貴州遍地高山大嶺，四處溝壑縱橫，給電網(wǎng)建設(shè)及輸電線路的維護(hù)工作帶來一定的困難。截至2017年12月底，貴州電網(wǎng)220千伏及以上輸電線路達(dá)到15471公里，全部由貴州電網(wǎng)運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)運(yùn)維。

“傳統(tǒng)人工巡線主要靠徒步和目測(cè)，并且只能發(fā)現(xiàn)一些比較直觀的問題。但對(duì)巡線人員來說，過程中“苦”是無法用語言簡(jiǎn)單概括的：翻山越嶺，涉溪過水;肩上背著沉重的工具和一整天的干糧，手里拿著柴刀砍樹清障;仰著頭仔細(xì)觀察線路各處可能的缺陷，還要留意往褲腿里鉆的紅火蟻和螞蟥。”楊章鴻說，冬天冷，夏天熱，巡線人員互相扶持著，用腳步丈量輸電線路的每一寸。

面對(duì)點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣和特殊的地形地貌，貴州電網(wǎng)輸電線路巡檢人員感受到了前所未有的壓力，在現(xiàn)有人員條件下，單靠人工進(jìn)行線路巡視、登塔檢查已無法滿足現(xiàn)有的工作要求。如何維護(hù)好這些輸電線路、提高供電可靠性是貴州電網(wǎng)亟待破解的一道難題。2014年9月18日，貴州電網(wǎng)輸電線路機(jī)巡作業(yè)中心正式成立。至此，貴州電網(wǎng)巡線增添了無人機(jī)和機(jī)器人等新武器。

受益于無人飛機(jī)攜帶專用設(shè)備全視角的巡視，該線路巡視不再是“苦笨粗”的活兒，而是“高大上”的差事。一臺(tái)無人機(jī)加臺(tái)攝像機(jī)，巡線員只需在地面操作設(shè)備，就可實(shí)時(shí)查看輸電線路的運(yùn)行狀況。

在山區(qū)、湖泊、礦區(qū)等地形復(fù)雜的區(qū)域，人工巡線難度大、費(fèi)時(shí)多、效率低，無人機(jī)巡線彌補(bǔ)了人工巡線的不足，可以利用自身獨(dú)特的空中檢測(cè)角度優(yōu)勢(shì)，從不同角度拍攝圖像，使巡檢數(shù)據(jù)資料更加完整。

相比傳統(tǒng)人工巡線方式，一名巡線員一天一般只能檢查6-10基桿塔，而無人機(jī)只用1至2小時(shí)便可完成人工1天的巡檢量，巡線效率提升十分顯著。

“ 我們根據(jù)中國民用航空局空管行業(yè)管理辦公室2016年發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》等規(guī)定，開展多旋冀輕型無人機(jī)視距內(nèi)巡線工作，確保符合空管要求和巡線作業(yè)安全。”貴州電網(wǎng)運(yùn)檢分公司副經(jīng)理劉銳說，除禁飛區(qū)外，貴州電網(wǎng)運(yùn)檢分公司負(fù)責(zé)運(yùn)維的15471公里輸電線路，自主機(jī)巡2017年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全覆蓋。今年一季度，該公司自主應(yīng)用無人機(jī)巡檢線路4465.3公里、檢查塔基11487基。